多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

CFM56—3型发动机反推系统典型故障的判断与分析

CFM56—3型发动机广泛应用于BOING737—300型民航客机，采用双发配置。每台发动机安装一套反推系统。在飞机落地滑跑时打开反推降低飞机滑跑速度，与飞机刹车系统一起使飞机尽快减速。[第一段]     

达索鲜为人知的战机之一“幻影”的前奏

在著名的“幻影”战斗机问世之前，达索也有几个喷气作战飞机的得意之作．其中有许多是我们所熟悉的．比如”超神秘”、“军旗”系列．下面给大家介绍几种不太为大家所知的达索作战飞机。     

飞机发动机状态检测系统设计

根据目前飞机总装车间内场检测需要,开发研制了用于检测飞机发动机各种运行状态的智能化检测系统,并在严格的程序控制下,逐项完成了发动机工作过程中的状态检测。     

舰载飞机起降动力学研究（续）

(3)随机尾流 图18和图19分别表示随机舰尾流垂直及水平分量的功率谱密度,可将其拟合成解析形式:     

在飞机飞行履历统计中的一个应用软件

在飞机飞行履历统计中的一个应用软件魏文柏空军第一研究所“ＸＸ型飞机的日历寿命的研究”是我所开展的一项具有实用价值和长远意义的课题，旨在统计出ＸＸ飞机在外场停放的有关信息，如停放的问隔、季节等。使用单位提出以下要求：ａ．飞行日期按年、月、日分别输入，类...     

坚持编标高水平力争规范高质量——GJB 4049－2000《飞机应急离机系统通用规范》简介

简要介绍了GJB4049－2000《飞机应急离机系统通用规范》的主要特点，与相关国军标之间的关系，以及确定主要技术指标的基本思路，最后对贯彻该军用标准提出了建议。     

Ту-154М变稳飞机空中飞行模拟试验评述

依据Ту－１５４М变稳飞机的特点，主要进行了不同操纵器、不同控制律和不同显示画面的飞行试验研究。特别是通过中央杆和侧杆、电传系统不同控制律飞行品质特性之间、两种先进控制方案及不同显示方式的比较，不仅掌握了这方面的试飞技术和评定技术，还亲身体验到变稳飞机在发展仿真技术，新机预研及提高试飞员试飞技术和评定技术等方面的巨大作用。