移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

考虑胶层蠕变行为的胶接结构有限元分析

本文考虑胶层材料的蠕变行为，采用模拟岩层纹理单元的有限元法，分析工程中使用的典型胶接结构的应力场和位移场。数值结果表明，胶层蠕变行为对胶接结构位移和应力场均有较大影响     

基于产品结构对设计文件进行有效管理

介绍了中国西南电子设备研究所设计文件管理平台——图档管理系统的特点、组成和功能,阐述了图档管理系统对文件管理的作用和意义,说明基于产品结构对设计文件进行管理的必要性和可行性。     

中国农业经营方式：基于内涵和特征的重新分析

二十多年中国经济持续增长,深刻表明农业增长对工业化和一般经济增长的重要性.面对当前农村剩余劳动力转移给农业发展带来的挑战和机遇,转变农业经营方式是目前实现农业再次飞跃较现实的选择.以前仅有的一些研究都没有把农业经营方式和农业生产方式联系起来进行探讨,从而忽略了农业经营方式的丰富内涵.其实,农业生产方式的复杂性决定了农业经营方式具有农业经营技术条件、农业经营权力结构、农业经营组织形式三层含义的必然性,并且层次之间具有特定的逻辑关系并相互作用构成一个特征鲜明的完整系统,为农业经营方式创新提供了灵活而广阔的空间.     

多光谱图像无失真压缩的方法研究

在研究无失真压缩理论和多光谱图像特性的基础上,提出了一种新的基于波段排序的谱空间预测算法(BRSS:Band Reordering Spectral and Spatial),结合Huffman编码完成了对多光谱图像的无失真压缩,和其它几种预测方法相比,BRSS有显著的优越性.     

0.2(″)高精度卧轴多齿分度台

概要介绍高精度卧轴多齿分度台的结构设计、工艺措施、精度检测等有关技术问题。研制成的分度台分度精度达0．11（″），并兼容立式状态工作，有广泛的应用前景。