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141.
单目标跟踪技术发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。 相似文献
142.
143.
144.
低成本、高性能的光纤中继线和光纤器件已在阵列天线中用于远距离搜索和假目标识别波束形成以及其它一些用途中.先进的微波/毫米波(M/MMW)卫星通信、电子战和雷达系统都采用相控阵和旁瓣补偿天线,以降低噪声和提高抗干扰能力.这些天线都需要配有移相器、延迟线和用于波束形成、换向、消除的成套设备,以提高扫描灵活性,降低空间波瓣和减少主功 相似文献
145.
为满足地陆地导航系统的经济性要求,进一步降低光纤陀螺成本是非常必要的。我们曾经在开环最小结构中致力于减少接头数目及器件改进,现在我们减少了不必要的器件和接头。光源检测耦合器不再是萨格纳克(Sagnac)干涉仪的一部分,而仅仅起到宽带光源和光检测器间的隔作用。许多商用激光二级管都有一些背面光检测器,以便监视激光强度。从萨格纳克干涉仪返回的信号光与激光相遇,在这个光检测器处接收,产通过偏置调制与激光信 相似文献
146.
我们首次演示了一种采用谐振隧道贯穿效应、多层漏泄、全光纤的光纤偏振器,实验证实器件的偏振水光比(PER)≈27dB,插入损耗(IL)≈3dB,并有进一步改善器件性能的潜力;为分析该器件,提出了一种简单的平面波导模型,理论预计与实验结果完全一致,进一步研究表明:通过适当选取器件参数,对于波长λ=0.6388μm,消光比为68dB,插入损耗为0.2dB;当λ=1.3μm时,实现PER约80dB,插入损 相似文献
147.
有线电视HFC网络与光纤链路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了双向传输有线电视HFC网络结构并比较了其优缺点,文中还就工程应用的实例讨论了光纤链路的设计问题。 相似文献
148.
149.
今天,我想讲一个从职业美式足球运动员到美国航天员的故事。对于我来说他的背后体现了美国航宇局的一种文化。他的名字是利兰·D·梅尔文。梅尔文从来没有想到过要当一名航天员。虽然他小的时候像其他美国人一样记得阿姆斯特朗登陆月球,但他没有觉得自己要走上那条路。甚至在已经进入航宇局工作之后他也没有想到过能成为一名航天员。可以说他走上这条路是他对自己兴趣的发现更新与一连串的机遇的结合。应该说,梅尔文在童年时没有一个 相似文献
150.