微型飞行器的发展与展望——访西北工业大学长江学者宋笔锋教授

研制翼展小于0.15m的飞行器并不难,重要的是这种飞行器能完成特定的任务,如能够摄像,并将所拍摄的图像送回基地;还要具备一定的飞行性能,比如要能飞行几千米,要能躲避障碍物等。那么,究竟需要解决哪些问题?现在研究进展情况如何?微型飞机的前景会怎样?带着以上问题,记者专访了西北工业大学长江学者宋笔锋教授。     

明确思路 开拓创新 开创民航空管工作新局面——记2005年全国民航空管工作会议

全国民航空管工作会议于1月24日在北京召开。这次会议的主要 任务是,以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,认真贯彻党的十六届三中、四中全会和中央经济工作会议精神,落实全国民航工作会议和安全工作会议提出的各项要求,总结去年空管工作,分析空管发展形势,明确空管发展思路,部署今年工作任务,动员民航空管系统全体干部职工统一思想,认清形势,抓住机遇,克服困难,开拓创新,开创民航空管工作的新局面。民航总局空管局局长苏兰根在会上作了题为《认清形势,抓住机遇,克服困难,开拓创新——推动民航空管工作再上新台阶》的工作报告。24日…     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

"21世纪技术卫星"-- 研制中的编队飞行微卫星

□□近年来,世界各国发展各种微小卫星的计划如雨后春笋。单是美国空军的微小卫星计划就有:“空间试验实验平台”(STEP),试验卫星系统-10(XSS-10),强力卫星-1、2(MightySat-1、2),PICOSat,三军试验任务-5(TSX-5)和“21世纪技术卫星”(TechSat 21)等。除TechSat 21外,其他微小卫     

台湾航天出师不利

20 0 1年 10月 2 4日 ,中国台湾的“探空火箭”首次发射遭到失败。火箭在屏东九鹏基地发射数秒钟后 ,原定第二级火箭与第一级火箭分离后继续上升 ,但第二级火箭未能点火 ,火箭只上升至 15 km高就掉落大海。这枚火箭是由军方的天弓号导弹改造而成的 ,重约 1～ 2 t,运载着科学实验设备。台湾“探空火箭”发射计划由军方的中山科学研究院、“行政院国家科学委员会”和“中央大学”共同合作 ,它能把研究设备送至 80～ 15 0 km高空进行科学实验 ,目的是研究太空中电离层中的风速等。它是台湾研制发射军用卫星的运载火箭的一次重要试验。目前 ,台…     

空间扫描

俄罗斯决定独立开发月球据2006年12月28日报道,由于美国未接受联合开发月球的建议,俄罗斯决定独立开发月球,并将于2010年出台开发月球的具体计划。按照目前的设想,俄罗斯将制定2025年之前的月球开发“三步走”计划,其内容是:首先以“国际空间站”为基础建立轨道基地,发射载人飞     

日本军事航天重整旗鼓

2006年9月11日，日本用三菱重工建造的H-2A火箭，从日本南部的种子岛航天中心成功发射了1颗名叫信息搜集卫星-3A的照相侦察卫星，为日本正在构建的全球情报处理系统送去第3颗卫星，这是自2003年11月H-2A发射2颗照相侦察卫星失败以来，日本火箭太空公司的第4次发射。     

北国之翼：三菱F-2A／B支援战斗机发展近况

1988年，日本防卫厅提出次期支持战斗机计划（fighter supporter)，用以取代日益老旧的三菱F-1，日本以当时世界上其它主力战机——F-16、F-18、“狂风”IDS为发展模仿对象。1990年，日本与美国政府协议共同发展计划，根据美国洛克希德&;#183;马丁公司的F-16为发展基础，由洛马公司提供技术支持，于1992年完成初步设计。F-2A/B的全尺寸木制模型公开之后，受到新闻界和社会舆论大力批评。不过，日本防卫厅仍力排众议进行原型机的生产，并于1995年10月首飞，预计将生产单座机84架，双座机47架。     

Ameco撤侨机务保障航班正常率达100%

3月5日下午3时21分,随着国航最后一架执行撤侨任务的波音777包机从希腊克里特岛安全抵京,标志着Ameco 撤侨机务保障任务圆满结束.在撤侨机务保障中,Ameco共派出26名随机机务人员,其中6人驻希腊克里特岛,6人驻突尼斯杰尔巴岛执行机务保障.     

基于脑电功率谱密度的作业人员脑力负荷评估方法

脑力负荷状态的准确识别对减少因作业人员无效脑力负荷导致的人因事故具有重要意义。针对人-机系统中作业人员脑力负荷客观评估问题开展了基于MATB-Ⅱ平台的3种不同脑力负荷水平下的航空情境实验，记录16名被试的NASA任务负荷指数（NASA-TLX）量表数据和脑电（EEG）信号，提出了一种基于脑电功率谱密度（PSD）和支持向量机（SVM）的个体脑力负荷评估方法。结果表明：随着实验设计脑力负荷水平增加，被试的主观脑力负荷得分显著提高（p<0.001），这表明该实验任务设计较好地诱发了低负荷、中负荷和高负荷情境。在此基础上，通过网格搜索法确定个体脑力负荷评估模型的统一优化参数，惩罚系数取3 000，核函数参数取0.000 1，模型测试正确率达到0.966 5±0.029 8，宏平均的受试者工作特征曲线下的面积（Macro-AUC）达到0.991 0±0.011 4。本文为作业人员脑力负荷状态的客观和准确评估提供了一种新的办法，为后期作业人员脑力负荷状态的实时判别提供模型基础。