首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3972篇
  免费   727篇
  国内免费   585篇
航空   2713篇
航天技术   749篇
综合类   481篇
航天   1341篇
  2024年   64篇
  2023年   242篇
  2022年   217篇
  2021年   270篇
  2020年   246篇
  2019年   204篇
  2018年   189篇
  2017年   199篇
  2016年   197篇
  2015年   181篇
  2014年   226篇
  2013年   242篇
  2012年   251篇
  2011年   265篇
  2010年   243篇
  2009年   218篇
  2008年   223篇
  2007年   185篇
  2006年   194篇
  2005年   167篇
  2004年   131篇
  2003年   129篇
  2002年   80篇
  2001年   113篇
  2000年   77篇
  1999年   73篇
  1998年   73篇
  1997年   55篇
  1996年   63篇
  1995年   42篇
  1994年   49篇
  1993年   48篇
  1992年   35篇
  1991年   21篇
  1990年   24篇
  1989年   30篇
  1988年   6篇
  1987年   8篇
  1986年   2篇
  1985年   1篇
  1981年   1篇
排序方式: 共有5284条查询结果,搜索用时 218 毫秒
981.
王允良  唐伟  张勇  李为吉 《宇航学报》2006,27(4):709-713,750
研究了通用航空飞行器气动布局设计优化问题。应用基于二次曲线的模线设计方法,实现了通用航空飞行器的参数化外形建模。采用修正的牛顿流理论进行高超声速气动特性计算。在保持纵向稳定性的条件下,以升阻比和容积效率最大化为目标,建立通用航空飞行器气动布局多目标优化模型。应用基于小生境竞争排挤机制的多目标遗传算法求得优化模型的非劣解集。将物理规划设计方法与稳定、高效的粒子群优化算法相结合,有效地求解该优化模型的折衷解。优化结果表明本文的通用航空飞行器气动布局设计优化方法是有效的。  相似文献   
982.
对可动态检验相控阵雷达系统性能的相参多目标模拟器总体设计进行了介绍,包括多目标模拟器的工作原理、功能组成和系统模型,并对其应用于相控阵雷达性能检验进行了效能分析。  相似文献   
983.
提出一种新的用于DS-CDMA系统上行链路阵列接收加部分并行干扰消除的联合处理方案。在接收端多径信号的阵列处理方面,将传统的RAKE接收改为LS-DRMTA算法,能大大降低基站处理的运算量。在波束形成器之后引入干扰对消器,对传统的并行干扰消除器“硬判决”的缺陷进行优化,改为部分并行干扰消除器,可以更好地检测出期望用户信号,而且避免了消除串行干扰中存在延时问题,仿真结果表明,该联合处理方案简单有效,适合工程应用。  相似文献   
984.
袁景阳  柳长安  李瑰贤 《宇航学报》2007,28(4):1049-1052,1070
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。  相似文献   
985.
提出利用小波变换的多分辨率特性 ,对安装在飞机机翼上的应变传感器的实测数据进行分析 ,得出其频率特性。并将该方法与传统快速傅立叶变换分析结果进行比较 ,探讨了使用小波变换对工程实测数据进行分析的可行性。  相似文献   
986.
曲广吉  于登云 《航天器工程》2002,11(2):124-130,88
简要叙述了总体部动力学组从基础理论和工程应用两方面,对柔性动力学、多体展开动力学、多体撞击动力学等领域进行的深入研究和取得的代表性成果。重点介绍了这些研究成果在中巴地球资源卫星动力学分析设计工作中的应用情况。  相似文献   
987.
阐述利用 MOXA C32 0 Turbo多串口卡实现多数据实时传输的方法 ,简介在Windows 9x/ ME/ 2 0 0 0系统下的编程方法  相似文献   
988.
位移序列多进制扩频通信方式   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出用 m序列的位移序列做扩频序列的多进制扩频通信方式 ,并给出了它的系统模型 ,分析了它的通信性能。理论分析证明 ,用 m序列的位移序列构成的多进制扩频通信方式具有很高的通信有效性和通信可靠性  相似文献   
989.
多传感器组合导航系统分层融合算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
衣晓  何友  关欣 《宇航学报》2003,24(2):156-161
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。  相似文献   
990.
多体卫星复合控制物理仿真试验系统   总被引:4,自引:2,他引:4  
对于具有星间链路天线的多体卫星而言 ,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动 ,由天线框架驱动机构 (GDA)实物连接组成的多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号