四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

高校多部门联合的基层党组织工作方式和内容创新的思考

论文分析了多部门职合形式下基层党组织工作形式的现状,提出了提升多部门联合形式下基层党组织工作实效性的措施,以期为今后加强多部门联合形式下基层党组织工作提供借鉴和启迪。     

改进的遗传算法在模块化考试自动组卷中的应用

自动组卷是典型的多目标优化问题,针对软件工程等科目存在模块化的特点,建立了试题库及多目标优化组卷模型,对不同的目标根据其重要性采用不同的权重系数,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,使用了遗传算法进行求解,根据约束条件存在着硬约束与软约束条件,改进了可行解的产生方法,求解过程中采用精英策略对种群进行选取,并对交叉、变异算子进行优化。经实际测试,组卷成功率与算法的收敛速度均可达到自动组卷的要求。     

多传感器机载目标搜索系统及其综合

讨论了提高现有传感器设备的客观要求，给出了满足这种要求的主要途径，即采用多传感器。文中对双传感器设备进行了模拟计算，并对飞行试验结果进行了分析，反映了双传感器设备在目标辨别和瞄准任务中的辅助作用。     

GPS多径误差特性与抗多径方法

在近距差分ＧＰＳ等高精度定位中，多径干扰已变成了主要误差差源。本文在分析多径干扰源分析的基础上，考虑了天线的多径抑制效应，建立了ＧＰＳ接收机的伪码跟踪与载波同步复合环的等铲数学模型，并分析了多径参数伪以测量 的误差特性，综合了ＧＰＳ抗多径干扰的各种定位方法。     

多校区高校学生管理分析及管理体系构建

基于当前形势下高校多校区办学现状,针对学生管理过程中出现的问题,以大学生全面发展为目标,以培养大学生自我教育、自我管理的能力为主要途径,结合教育大平台的开发,利用网络资源的优势,依托校园文化的影响,建立起大学生自我教育、自我管理的引导及监控管理体系。     

基于Hough变换的多传感器,多目标航迹起始方法

在相关技术文献中，认为Ｈｏｕｇｈ变换是一种有效的航迹起始方法，然而，迄今为止，大多数论文主要研究Ｈｏｕｇｈ变换方法在单传感、单目标且无杂波背景这种简单的场合中的运用，我们详细地给出了一种将Ｈｏｕｇｈ变换应用到多目标、多传感器数据关联与航迹起始问题的方法，这种方法分两级进行，首先，分别在不同的Ｈｏｕｇｈ空间中检测方位与距离透迹，然后对确定这些透迹的测量进行关联，用于航迹检测与起始，这种方法的有效性已 过几个全面的，综合的仿真场景得到验证。     

SHARC多机系统雷达处理机设计

本文介绍了于机载雷达信号和数据处理的ＳＨＡＲＣ多机系统的基本组成，并以工程实践为基础，讨论了ＳＨＡＲＣ多机系统处理机设计的几个重要问题。     

多光谱CCD相机的光学配准

文章分析了CCD相机的光学配准原理，结合资源后继星CCD相机的特点，提出了该相机的光学配准方案，并对此方案进行了分析。     

多工艺方案生产计划系统研究

基于制造资源模型生产多工艺路线的原理，讨论了多工艺路线表示方法，采用生产多工艺路线的启发式方法，开发了原型系统并进行了验证。