航天器分布式协同配置技术研究

首先分析了对航天器进行分布式协同配置的原因,并对实施分布式协同配置的组成单元——产品配置服务进行构建和阐述,结合多智能体（Multi Agent）和Web服务（Web Service）的特性分析了分布式协同配置过程,最后给出了配置评价算法。     

超越海洋文明的太空文明时代

在全球化浪潮中,科技经济一体化和热核战争的威胁使整个人类休戚相关,荣辱与共。不同的价值立场使得在全球范围内出现了文化宗教层面的反全球化的多元文化主义潮流。多元文化伴随着人类历史而发展：中国文化传统、希腊文化传统、希伯莱文化传统、阿拉伯伊斯兰文化传统、非洲文化传统等多种文化不断消长、此起彼伏地影响着人类社会的进程。今日世界种族问的冲突层出不穷,黑人民权运动、新左派运动、同性恋运动、女权运动、反文化运动等此起彼伏,     

建立协调机制及协同管理在不停航施工安全管理中的重要性

一、前言 《民用机场运行安全管理规定》（CCAR-140）第二百二十三条中规定：不停航施工是指在机场不关闭或者部分时段关闭并按照航班计划接收和放行航空器的情况下,在飞行区内实施工程施工。不停航施工不包括在飞行区内进行的日常维护工作。     

基于约束满足的多星对区域目标观测活动协同

多星对区域目标观测活动的协同问题是卫星任务规划与调度领域的新问题。讨论了采用多星协同模式观测区域目标的必要性，描述了协同问题的研究内容。基于约束满足理论，建立了多星协同问题的约束优化问题模型，提出了一种禁忌算法与约束传播相结合的求解机制。最后，以仿真算例验证了模型与算法的正确性和优化性能。     

农村资金互助社可持续发展的内外协同治理机制——一个理论分析框架

目前,各类形式的互助社已逾万家,但大部分陷入了融资不畅、风险失控、效率低下等发展困境。从组织发展的视角来讲,一个组织要取得成功,良好的内部治理结构是根本保证,适宜的外部治理环境是必要条件,内外协同治理才是可持续发展之路。基于此,对困扰互助社可持续发展的融资障碍、风险控制、效率提升等关键问题,展开深入的理论分析。     

具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大，计算量随群规模指数增长，可扩展性差等诸多不足，提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法，通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题，并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法，加快求解速度并简化信息交换流程，最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明，所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平，在49个智能体规模条件下，位置估计误差小于0.15 m，姿态估计误差小于0.03°，且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%，能很好用于大规模集群的场景。     

一种基于规则和综合协调的多学科优化模式

以飞机多学科综合设计优化为背景,通过对GSE单级优化基础算法的演化改造和离散处理,以及飞机多企业协同设计平台和优化规则库的引入,建立了一种基于规则和综合协调的飞机多学科优化设计模式。模式不要求建立目标函数,引入所谓＂调控向量＂,使得多学科综合优化的过程能够以统一的计算模式,在规则和经验的指导下通过协同设计平台实现。     

对海作战无人机指挥控制系统发展综述

首先对国外无人机指挥控制系统的发展现状、趋势进行了分析,引出我国对海作战无人机指挥控制系统产品谱系、技术领域发展路线的研究需求,还分析了我国对海作战无人机的作战需求和部署模式,得出不同形态控制站的发展思路和技术路线,同时结合美军无人机指挥控制系统核心能力发展情况,提出我国对海作战无人机指挥控制系统重点技术发展规划,为我国对海作战先进无人机指挥控制装备的研发进行探索。     

一种对并排直线及拦阻阵的协同搜潜评估方法

检查反潜是舰载反潜直升机的一项重要任务。基于并排直线阵型与拦阻阵型这两种常用的直升机协同搜索阵型，设计了全任务搜索覆盖率（SRP）、首次点水搜索覆盖率（FSRP）和90%搜索覆盖率点水次数（NDP0.9）三种搜潜阵型评价指标，并形成搜潜阵型综合评分指标。示例验证显示，搜潜阵型评价指标能够较为客观地反映搜潜阵型对于搜潜任务的合理性。     

带有拦截时间约束的协同制导方法

针对多飞行器协同拦截机动目标问题，基于有限时间滑模控制方法和一致性理论提出一种考虑拦截时间约束的协同制导方法。基于相对运动学和动力学关系，建立考虑拦截时间和角度约束的协同拦截模型；基于滑模控制理论和超螺旋控制算法分别设计了视线方向和视线法向协同制导律以保证各飞行器拦截时间在有限时间内一致收敛且拦截角度收敛到期望值；基于一致性理论证明了所提方法有限时间一致收敛性能。仿真结果表明：所提方法能够保证各飞行器以期望拦截角同时拦截目标，验证了所提方法的有效性。