基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划

协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题，其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法，使用反向传播（BP）神经网络自适应调整人工势场函数系数，并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题，基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练，并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性，利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划，比经典人工势场法有明显性能提升，且计算开销可接受，计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。     

面向PLM的协同工艺设计与管理技术研究与应用

结合对某航空制造企业工艺设计业务流程的分析,以CAPPFramework与Teamcenter集成开发为基础,建立了由数据层、协同平台层、应用层构成的协同工艺设计与管理系统(C-CAPP)架构,详细论述了主制工艺与协作工序/扩编工艺的编制协同,主制工艺编制与专用工装申请/设计的协同,主制工艺与数控加工工序的编制协同,工艺设计数据管理方式。并以XML为工具进行了C-CAPP系统功能调用和数据通信形式化描述。     

一种面向硬件在环的控制系统协同设计综合平台FWORKS

为实现航空发动机控制系统在数字仿真阶段的多用户、多学科协同功能，提高设计研发效率，搭建了全数字综合仿真平 台 — —FWORKS。针对常规数字仿真软件难以实现多用户间并行开发的缺点，采用分布式设计架构，通过以太网络将多个服务端 软件和人机交互软件相互联系，实现并行开发人数不少于30人的功能。该平台集成了EmbeddedCoder、SVN等工具，具备多学科 协同仿真、模型和算法的存储调用等功能。通过集成硬件在环平台所需第三方软件及编译环境等，FWORKS实现了与硬件在环平 台的无缝对接。结果表明：FWORKS仿真结果与传统全数字仿真的误差小于0.4%，与硬件在环平台的误差小于1%，表明该平台 仿真具有较高的准确性以及功能的有效性，为控制系统设计人员提供了开放的综合仿真平台。     

兰州打造“学术高地”研究干旱环境气候

由中科院寒旱所、兰州大学与南京师范大学三家共建"干旱环境与气候变化协同创新中心"日前在兰州挂牌。据了解,这个由高校和科研院所协力打造的"学术高地",将瞄准干旱环境与气候变化,向国家发展的重大需求和国际前沿的重大科学问题开展研究。该中心揭牌后,各所高校和科研院所将重点在人才培养、学科建设、科学研究、资源共享、社会服务等方面加强合作,     

多元文化对大学生廉洁教育影响及其对策?

多元文化具有多样性、融合性、平等性、差异性和冲突性的特征。在丰富大学生的廉洁知识和资源,拓宽廉洁教育思路的同时又有消极影响,使大学生行为选择过于功利,,拜金主义与拜物主义现象蔓延。多元文化背景下加强大学廉洁教育,是适应建立健全反腐倡廉体系,预防和惩治腐败的需要,有利于构建和谐校园和大学生健康全面发展。为此,必须加强社会主义核心价值观教育,加强校园廉洁文化建设,发挥思政理论课作用,完善廉洁教育体系,创新廉洁教育方式,重视网络廉洁教育。     

提高航班正常率 CDM系统成效显著

11月1日华北地区流量管理及多机场放行协同系统(简称CDM系统)正式启用,目前已运行一个多月,统计数据显示,首都机场11月的航班平均正常率提高了3.21%,石家庄机场航班平均正常率提高了7.7%,天津机场航班平均正常率提高了3.88%,北京南苑机场航班平均正常率提高了2.83%,四机场航班正常率显著提高。本文将为您解读CDM系统的由来及其在国内外的发展与应用。空中交通管制部门的主要任务包括:间隔航空器、充分利用空域资源和避免管制员工作量过载。而航空公司的主要任务包括:保证航班正点起飞并准时飞抵目的地、确保旅客转机、航班     

一类组合神经网络在协同空战分析中的应用

为了在恶劣、复杂的协同空战环境里帮助飞行员进行更有效的决策，在其指挥级，提出了一类有／无教师组合神经网络－ＰＢ－ＳＯＦＭ网络，并用它来完成目标分析和攻击排序。对于典型的２：４空战，给出了ＢＰ－ＳＯＦＭ网络的结构，并探讨了各个子网的训练和测试方法，及该组合神经网络的使用方法。设计并实现了一个基于ＢＰ－ＳＯＦＭ网络的多机协同空战仿真系统。仿真结果表明，该系统是可行的。     

多表斜置与故障检测

多表斜置(多维加速度、多维角速度输出)的要点在数学模型、测试编排、系数标定及其故障的检测与隔离。本文最后讨论了多元线性回归在多表斜置故障检测与隔离的研究结果：四维输出的故障可以检测，通过附加信息的研究才能隔离；四维以上的输出，通过残差分析即可完成隔离重构。在附录中简单介绍了有关多表斜置光纤(FO)组合的方案设想。     

三组元推进剂燃烧试验分析

三组元火箭发动机是近几年提出的新概念.本文介绍了三组元推进剂燃烧试验及其结果分析.试验用液氧/丙烷/氢做推进剂在9.78MPa燃烧室压力下完成.试验结果表明,三组元推进剂和三组元发动机概念可行.