全文获取类型
收费全文 | 756篇 |
免费 | 181篇 |
国内免费 | 126篇 |
专业分类
航空 | 605篇 |
航天技术 | 148篇 |
综合类 | 69篇 |
航天 | 241篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 78篇 |
2021年 | 78篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 55篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 42篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 32篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1063条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
212.
213.
215.
216.
四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术,以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度,通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性,设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索,并以快速搜索到目标为奖励函数,通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后,基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议,以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。 相似文献
217.
218.
矩阵的正定理论在多元函数极值问题中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
申玉发 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1996,14(3):59-62
本文利用矩阵的正定理论,对具有一阶和二阶连续偏导数的多元函数,给出并严格证明了它在驻点处取得极值的充分条件,然后介绍了应用所给充分条件求多元函数极值的实用方法。 相似文献
219.
220.
COOPERATIVE DESIGN UNDER CONCURRENT ENGINEERING ENVIRONMENT 总被引:4,自引:0,他引:4
主要论述了并行工程环境所支持下的群体通过协同合作进行的工程设计活动。文中首先阐述了工程设计、特别是概念设计的相关问题,接着深入剖析了当今智能CAD的优缺点,从而提出了一种基于并行工程、面向群体合作的问题设计策略——协同设计。最后以概念设计自动化为例,建立了以协同设计的概念模型,探讨了模型的基本原理、系统组织以及关键实现技术。 相似文献