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跑道入侵等事故征候大多是因为飞机与机场塔台控制之间没有协同好,少数是由于飞机本身系统设备故障导致的,飞机的飞行过程是一个复杂的"人-机-环"系统,而人和环境因素对大多数事故起主要责任。研究航空电子系统安全性分析技术,不仅需要研究飞机本身,还需要研究飞机之间协同等交通运营管理。本文分析面向协同飞行的飞行安全监视机制,并通过高度层更改程序进行分析,说明协同飞行情况下空中交通冲突探测及规避的有效性。  相似文献   
216.
四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术,以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度,通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性,设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索,并以快速搜索到目标为奖励函数,通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后,基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议,以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。  相似文献   
217.
《推进技术》1995,16(5):19-19
NASA选择麦道公司和波音公司协同设计低成本轨道助推器为了研制重复使用的发射飞行器,NASA计划研究两种轨道助推器以供空间局使用。一种X-34是小型重复使用的发射飞行器,其首次试验性飞行将于1997年进行,空间局预算,到1999年度要用6亿5千万美元...  相似文献   
218.
矩阵的正定理论在多元函数极值问题中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文利用矩阵的正定理论,对具有一阶和二阶连续偏导数的多元函数,给出并严格证明了它在驻点处取得极值的充分条件,然后介绍了应用所给充分条件求多元函数极值的实用方法。  相似文献   
219.
在众多的飞碟案件的分析中,常可以看到这样的结论:该案件具有高级智慧生命的特征。那么,高级智忍生命都应该具有什么样的特征呢?这是一个非常有意义的研究课题,对于我们今天地球文明的发展将给于重要的启发。在“评价文明的标准”一文  相似文献   
220.
COOPERATIVE DESIGN UNDER CONCURRENT ENGINEERING ENVIRONMENT   总被引:4,自引:0,他引:4  
主要论述了并行工程环境所支持下的群体通过协同合作进行的工程设计活动。文中首先阐述了工程设计、特别是概念设计的相关问题,接着深入剖析了当今智能CAD的优缺点,从而提出了一种基于并行工程、面向群体合作的问题设计策略——协同设计。最后以概念设计自动化为例,建立了以协同设计的概念模型,探讨了模型的基本原理、系统组织以及关键实现技术。  相似文献   
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