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51.
针对理想复飞轨迹已知条件下的舰载机自动复飞控制问题,提出一种基于偏差模型的动态面控制(DM-DSC)算法。基于Radau伪谱法给出了舰载机着舰的最优复飞轨迹;根据得到的最优复飞轨迹及其所对应的控制方案,分别给出了速度子系统和高度子系统的偏差控制模型和反演(Backstepping)控制器,并通过引入动态面结构来获得虚拟控制量的微分信号,避免了Backstepping控制律求解过程中的“微分膨胀”问题;考虑到气动参数的不确定性及舰尾流场的干扰,采用线性扩张状态观测器(LESO)对控制模型中的干扰项进行估计和补偿,并设计抗饱和辅助系统来抑制控制饱和的不利影响;最后,基于Lyapunov方法证明闭环系统信号的有界性。仿真结果表明:所提算法具有良好的控制性能。  相似文献   
52.
非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构   总被引:6,自引:0,他引:6  
研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制 律重构的方法.通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理,将控制律重构问题转化 为解一个线性方程组的问题.给出了全数字实时仿真结果,验证了该重构算法的可行性.  相似文献   
53.
舰尾流对舰载机复飞边界影响分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过研究舰载机在进场着舰阶段的复飞边界条件及安全影响因素,考虑引入初步的航母舰尾流场对复飞轨迹的影响,基于六自由度运动方程建立了舰载机在舰尾流环境下的复飞仿真模型。以某型飞机为例,进行了有无紊流扰动下的舰载机复飞仿真计算,并分析了舰尾流对复飞边界的影响。分析结果可为舰载机复飞边界的确定提供参考。  相似文献   
54.
55.
余勇  杨一栋  代世俊 《飞行力学》2002,20(2):31-34,38
以准确进行舰载飞机复飞决策为目标,开发了基于飞机小扰动动力学模型及简化的终端飞行状态预估方程的两种复飞决策系统,并对两种复飞决策系统进行了性能比较,仿真结果表明,所研究的复飞决策系统可及时提供指令,有效地引导飞机复飞,保障了着舰导引的安全,此外,还从工程应用的角度出发,开发了具有复飞决策功能的自动航母着舰系统的实时可视化仿真平台。  相似文献   
56.
2005年,NASA成功完成了一系列里程碑式的任务和发现,NASA开始执行“太空探索新构想”、“重返月球”计划、以及火星和其他太阳系行星航行的准备工作。本年度,NASA实现了航天飞机复飞,并公布研发美国下一代载人航天飞船,此外还发生了很多里程碑式的科学事件。今年太空探索排名前几位的大事包括:  相似文献   
57.
刊刊互动     
<正>《国际航空》多年来,航空航天业的技术创新始终是相当活跃的,在各平台和子系统的开发中取得了大量的科研成果。  相似文献   
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