基于增益在线辨识的微机电陀螺 标度因数补偿技术研究

标度因数温度稳定性是微机电陀螺的关键指标之一,是评价陀螺温度性能的重要依据。推导并分析了温度对陀螺标度因数的影响,指出驱动模态振动位移、检测通路电路增益及两模态频差是影响陀螺标度因数温度稳定性的3个重要因素,测试了对标度因数影响较大的电路增益和频差在温度变化条件下的变化。对此设计了基于增益在线辨识技术的标度因数温度补偿方案并进行了数值及宏模型仿真,通过在驱动端和检测端施加一远离陀螺工作频率的辅助信号实时辨识出电路的增益变化,进而进行增益补偿,同时对陀螺频差变化带来的影响也进行了补偿。仿真结果表明该方法能够大幅提高陀螺标度因数的温度稳定性,由未补偿下的7.93×10~(-4)/℃降至1.0×10~(-5)/℃以内,改善幅度达98%以上。     

基于深度Q网络的飞行器增益调参技术研究

针对飞行器传统增益调参法依赖于人工经验繁琐费时、难以实现参数自整定的缺点,提出了利用强化学习中的深度Q网络算法与飞行环境状态的交互不断学习,实现对控制增益的自动调整动作。训练结果表明,该方法使高速飞行器能够自适应调整控制增益,稳定跟踪攻角指令,节省了人工调参步骤及时间,有效提高了控制系统自适应性。     

数据采集系统直流增益和线性度的精确评价

介绍了两种新的精确评价数据采集系统的直流增益和线性度的方法与过程,即“按码精确评价法”和“定间距（为量化误差整数倍）精确评价法”。同时讨论了介绍了的优缺点及应用。     

航空中的力反馈技术

对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之间的通讯时延问题,力反馈与小波变量的结合能有效地解决时延问题,但操纵负荷仍然很大,继而力刚度反馈技术被提出。其次,飞机执行器速率的限制易导致飞行员诱发的震荡危及飞行安全,为了有效地抑制这类震荡,智能提示和智能增益技术被提出。通过上述的分析和探讨,说明力反馈技术在航空中的研究与应用具有重要的意义。     

大气层内导弹姿态控制方法研究

本文以大气层内导弹为研究对象,对导弹的姿态控制方法进行研究.根据大气层内导弹运动方程组及空气动力方程等得出导弹的姿态控制系统数学模型.由于导弹的姿态控制数学模型是强耦合、非线性的,因而在控制器设计之前,采用小扰动理论进行线性化处理,得到俯仰、偏航、滚转三个通道的传递函数.针对特征点,采用PD控制方法分别设计三通道的控制律,在此基础上,进一步设计了基于增益调度的PD控制规律.仿真结果表明,提出的姿态控制方法可以实现大气层内导弹的姿态控制,满足指标要求.     

1dB增益压缩点的自动测试方法—对HP85016A／B系统软件的一项重大改进

ＨＰ８５０１６Ａ／Ｂ系统软件适用于在射频─—微波频段中使用ＨＰ８７５７Ｃ／ＨＰ８３５０Ｂ标量网络分析仪测试无源网络（部件）的传输／反射。讨论了确定在遥测系统广为使用的有源网络（部件）的线性区域的方法，提出了利用ＨＰ８７５７Ｃ标网本身进行１ｄＢ增益压缩的测试，以实现ＮＰ８５０１６Ａ／Ｂ自动化测试系统延伸到有源网络（部件）测试的设想，程序的实施及勺ＨＰ８５０１６Ａ／Ｂ完命地接融，从而关键性地扩大了ＨＰ８５０１６Ａ／Ｂ在遥测分系统测试的使用。     

高增益飞机的纵向控制律设计研究

本文采用了可以预先确定飞行品质的控制律设计方法即模型跟踪法,对某战斗机的纵向控制律进行了设计,提出了一种简单且适用的求解控制律增益的迭代方法,同时给出了部分计算结果和结论。     

利用ADS软件仿真设计低噪声功率放大器

利用Advanced Design System（ADS）微波软件设计低噪声功率放大器（LNA）。对输出稳定性电路、最佳噪声匹配、噪声最小设计输入匹配电路、功率增益最大设计输出匹配电路进行分析、优化和仿真。     

高教机天线布局影响通讯距离研究与改进

某型高级教练机在试飞中,出现空地通讯距离不满足战技指标要求的问题。经过分析发现,由于超短波电台天线作为单极天线,其安装布局未满足天线本身要求,即接地面尺寸过小、近场区环境复杂等,导致天线辐射性能受到影响。本文对天线阻抗和方向性系数进行了研究分析,并根据飞机情况制定相应的改进方案。