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11.
潘祥  叶永强 《航天控制》2012,30(4):84-90
对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之间的通讯时延问题,力反馈与小波变量的结合能有效地解决时延问题,但操纵负荷仍然很大,继而力刚度反馈技术被提出。其次,飞机执行器速率的限制易导致飞行员诱发的震荡危及飞行安全,为了有效地抑制这类震荡,智能提示和智能增益技术被提出。通过上述的分析和探讨,说明力反馈技术在航空中的研究与应用具有重要的意义。  相似文献   
12.
本文以大气层内导弹为研究对象,对导弹的姿态控制方法进行研究.根据大气层内导弹运动方程组及空气动力方程等得出导弹的姿态控制系统数学模型.由于导弹的姿态控制数学模型是强耦合、非线性的,因而在控制器设计之前,采用小扰动理论进行线性化处理,得到俯仰、偏航、滚转三个通道的传递函数.针对特征点,采用PD控制方法分别设计三通道的控制律,在此基础上,进一步设计了基于增益调度的PD控制规律.仿真结果表明,提出的姿态控制方法可以实现大气层内导弹的姿态控制,满足指标要求.  相似文献   
13.
14.
HP85016A/B系统软件适用于在射频─—微波频段中使用HP8757C/HP8350B标量网络分析仪测试无源网络(部件)的传输/反射。讨论了确定在遥测系统广为使用的有源网络(部件)的线性区域的方法,提出了利用HP8757C标网本身进行1dB增益压缩的测试,以实现NP85016A/B自动化测试系统延伸到有源网络(部件)测试的设想,程序的实施及勺HP85016A/B完命地接融,从而关键性地扩大了HP85016A/B在遥测分系统测试的使用。  相似文献   
15.
本文采用了可以预先确定飞行品质的控制律设计方法即模型跟踪法,对某战斗机的纵向控制律进行了设计,提出了一种简单且适用的求解控制律增益的迭代方法,同时给出了部分计算结果和结论。  相似文献   
16.
利用Advanced Design System(ADS)微波软件设计低噪声功率放大器(LNA)。对输出稳定性电路、最佳噪声匹配、噪声最小设计输入匹配电路、功率增益最大设计输出匹配电路进行分析、优化和仿真。  相似文献   
17.
某型高级教练机在试飞中,出现空地通讯距离不满足战技指标要求的问题。经过分析发现,由于超短波电台天线作为单极天线,其安装布局未满足天线本身要求,即接地面尺寸过小、近场区环境复杂等,导致天线辐射性能受到影响。本文对天线阻抗和方向性系数进行了研究分析,并根据飞机情况制定相应的改进方案。  相似文献   
18.
超宽带天线是超宽带雷达的重要组成部分,在超宽带雷达系统中起着至关重要的作用。本文简述了超宽带天线的要求、发展以及分类,展望了超宽带天线的发展前景和面临的挑战,指出了超宽带天线今后的发展和应用方向。  相似文献   
19.
具有增量自动增益控制的雷达系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
赵生云 《空载雷达》1991,(3):31-51,58
  相似文献   
20.
张超凡  董琦 《航空学报》2020,41(z1):723755-723755
针对复杂环境下的固定翼无人机飞行控制问题,考虑输入饱和以及复杂外界干扰的影响,提出一种基于自适应滑模控制方法的固定翼无人机飞行控制策略。首先,对固定翼无人机模型进行介绍,将模型分为姿态子系统和速度子系统;其次,针对姿态子系统和速度子系统的特点以及控制需求,分别采用自适应多变量螺旋滑模和自适应快速超螺旋滑模设计姿态控制器和速度控制器,该策略无需设计干扰观测器对外界干扰进行估计,仍然可以实现固定翼无人机对姿态参考指令和速度参考指令的有限时间精确跟踪,并基于Lyapunov的稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性。最后,对本文所提出的控制策略进行了仿真验证,结果表明该控制策略具有良好的控制性能。  相似文献   
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