一种基于多霍尔的磁悬浮反作用飞轮速率模式控制方法

针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题,采用27个开关式Hall位置传感器,提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法,有效提高了飞轮转速控制精度。实验结果表明,低转速时,与12个Hall位置传感器测速方法相比较,力矩输出精度提高了一个量级,达到3×10-4N.m。     

大航向角误差情况下飞行中对准研究

为了解决飞行器在大航向角误差的情况下进行飞行中对准的难题,将一种线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准的过程.详细推导了线性大航向角误差模型,设计了飞行器在大航向角误差情况下进行飞行中对准的卡尔曼滤波模型,并进行了数字仿真.仿真结果表明,线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准,能够很好地解决飞行器在大航向角误差情况下进行对准的难点,并给出了适合于大航向角误差模型的机动方式.最后,提出了线性大航向角误差模型在工程应用中的几点建议     

巡航导弹的克星

“战斧”巡航导弹是一种多用途数字式景象匹配制导导弹,适应于从各种发射平台发射,具有打击战略和战术目标的双重作战能力,既可以低空飞行,避开雷达,也可以拐弯抹角,甚至从窗子外钻进去对准目标,从1600千米外发射,它的误差不超过3～9米。自1977年3月诞生以来,它就成为了美国应付海外     

大板式方舱质量控制要点

本文针对大板式方舱生产中的密闭性、粘接、发泡及工艺质量，通过参加生产实践，从军代表的角度提出了相应的控制措施。     

《火箭推进》征稿启事

一、《火箭推进》是航天推进技术研究院主办的运载器与导弹动力专业学术刊物，专业方向侧重于火箭发动机。二、《火箭推进》为双月刊，国内外公开发行．刊载火箭发动机、吸气式发动机、非常规动力等航天推进技术方面的文章，主要包括以下内容：     

神秘的海中神石——菊石

在距今大约2亿年前的海洋中生活着一种叫做菊石的动物。这是一类什么样子的生物呢?好吧,现在就让我带你到中生代的海洋里去看看。鱼龙在海水中自由穿梭,凶猛的海洋长口鳄追赶着逃窜的鱼群,蛇颈龙则在近海海域寻找着食物——它们是当时海洋的统治阶级,因为它们有着庞大     

TORRESLAYUP自动铺带机

M.Torres集团公司自80年代后期以来就开始向航空工业提供设备和系统.最早的项目是带有柔性夹具(TORRESTOOL)的五轴龙门式激光刻型系统(TORRESLASER).首台系统已于1988年投入运行.     

硼在冲压发动机中应用的特点、展望和问题

本文讨论了与液体冲压、固体通道增压和固体冲压发动机有关的理论能量特性、性能和实际问题。证明了在这些发动机中,尤其是在限制体积的系统中,用硼比用碳氢化合物作燃料将获得显著的理论能量增益。可是,由于硼的燃烧性能差、点燃温度高(1900K),因此要获得高的燃烧效率就须给燃烧系统施加许多特殊的限制。含硼量高的固体燃料和推进剂呈现不规则燃烧,引起推力波动,而且硼粒子的凝聚物由于在燃烧室内停留时间不够充分,可能出现不完全燃烧。     

管理会计案例研究和教学的困惑与思考

案例教学是我国面向21世纪教学方式和教学手段改革的一项主要内容,管理会计在案例教学方面尤其具有其特殊的需要。本文就管理会计案例研究和教学中存在的问题作一研究,并提出相应的设想,以期有益于管理会计案例研究和教学。