分久必合——谈俄罗斯航空基础科学研究机构的整合

2009年末,俄罗斯政府相继任命了中央空气流体动力学研究院（TsAGI）和飞行试验研究院的新任领导人,这标志着其航空基础科学研究机构开始了新一轮的整合。试飞院的一部分财产和任务将划归到TsAGI,但保留机场和试飞任务,并且最终会被并入联合飞机制造公司。TsAGI除保留原来科研能力外,还将增加俄罗斯军民用飞机适航鉴定职能。     

光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制

基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价,不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据。将LQR控制算法与光源激励策略相结合,确定光电层合球壳系统的主动控制策略。进行主动振动控制仿真,得到球壳位移及控制光强响应曲线。仿真结果表明,在较低能量的控制光强下,光致伸缩作动器可实现对球壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。
     

空间机器人抓捕目标后动力学参数辨识研究

针对自由漂浮空间机器人抓捕目标后的动力学参数辨识问题,提出一种参数辨识的持续激励轨迹设计方法。首先,基于动量守恒原理建立了自由漂浮空间机器人的动力学参数辨识模型;然后,采用有限傅里叶级数对空间机器人的机械臂关节运动轨迹进行参数化表示,并以参数辨识回归矩阵条件数最小化为指标,通过求解一个包含多约束的非线性优化问题得到傅里叶级数的待定系数;最后,采用基于QR分解的递推最小二乘估计方法实现对采样数据的序贯处理,并求解出待辨识参数。仿真结果表明,提出的激励轨迹设计方法可以显著提高空间机器人参数辨识的收敛速度和准确性。     

美欧联合研制深空载人飞船

<正>美国航宇局(NASA)已经与欧洲空间局组成团队,共同研制"猎户座"深空飞船,这种新型飞船将把人类送入月球轨道、火星,甚至登陆小行星。NASA和欧空局在国际空间站方面具有悠久的合作历史。NASA与其合同商洛马公司将继续建造"猎户座"飞船座舱,欧空局负责建造为飞船提供动力、热量和推进系统的服务舱。此次合作意味着"猎户座"飞船将在初步设计基础上略有变动,主要     

后形而上学时代伦理规范的"基础"问题——对问题与概念的分析和澄清

伦理规范的"基础"这一问题,是伦理学最为根基性的问题.当代科学与后形而上学时代特征决定着这一基础问题思考和研究的背景理论框架与核心理念,同时,对"基础"问题的理解和要求也决定着这一根本问题的方向和视域.因而,对于"后形而上学"与"基础"这两大问题的分析和澄清,是伦理规范基础问题研究的逻辑起点和必要前提.     

机床组合夹具设计仿真平台在《机械制造技术基础》课程教学中的应用

本文针对传统的机械制造技术基础教学环节中存在的一些问题,提出了用VB（Visual Basic）对Solid-Works开发的机床组合夹具仿真平台进行辅助教学,并介绍了该仿真平台的设计和实现过程及使用和教学效果。     

电子技术基础课程双语教学模式的研究与实践

哈尔滨工业大学实验学院的电子技术基础课程采用双语教学模式.本文就课程内容更新、教学方法改革、教材建设和电子教案的制作等内容进行了初步尝试,研究了既适于国内教学环境,又能体现国际先进教育教学理念的电子技术基础课程双语教学模式.教学实践证明,电子技术基础课程双教学模式取得了很好的教学效果,受到学生们的普遍欢迎.     

军用航空产品研制中的信息化矩阵式管理

军用航空产品研制任务的参与单位数量增多,行业和地区跨度扩大,传统的串行、独立的研制管理模式已经难以适应现代的军用航空产品研制管理,急需在信息化技术基础上结合先进的矩阵式项目管理,建立一种高效的协同工作环境、能够满足异地研制和沟通协调的军用航空产品项目管理模式。     

自耦合射流激励同向气流掺混的数值研究

针对同向两股气流掺混的某一特定物理模型,对自耦合射流作用下的气流掺混过程进行了数值模拟研究以揭示激励参数对于同向两股气流掺混的影响.与未施加自耦合射流激励的掺混过程相比,自耦合射流周期性的吹/吸诱导流场内产生复杂的大尺度涡系结构,使得同向两股气流形成对流型混合,有效缩减了主流核心区长度;随着自耦合激励器驱动频率和驱动振幅的增大,自耦合射流出口附近的涡强度增强,同向两股气流掺混效果得到有效改善.      

打基础 拓市场 谋发展 繁荣西藏经济建设——国航西藏分公司成立五周年纪实

2004年8月8日,国航西藏分公司在雪域高原诞生。在分公司成立仪式上．自治区主席向巴平措、原国航总裁李家祥为其揭牌。国航西藏分公司的设立．是国航以实际行动积极响应和支持国家西部大开发战略的体现．旨在通过更加专业化的规划和经营．进一步完善西藏的空中交通运输网络,充分发挥航空运输在西藏改革发展中的基础性作用,为西藏的对外开放、经济发展、民族团结、稳定繁荣做出更大的贡献。