大学生对抗性心理冲突的成因及对策

正处在心理上逐步走向成熟的大学生,面对新世纪的竞争与挑战,会出现种种对抗性心理冲突.文章分析了大学生对抗性心理冲突产生的原因及教育工作者应采取的对策,帮助大学生走出心理困惑的阴影,培养出社会需要的人才.     

直纹面叶轮刀具轨迹规划的研究(英文)

At present, most commercial computer-aided manufacturing （CAM） systems are deficient in efficiency and performances on generating tool path during machining impellers. To solve the problem, this article develops a special software to plan cutting path for ruled surface impellers. An approximation algorithm to generate cutting path for machining integral ruled surface impellers is proposed. By fitting sampling data points of an impeller blade into a curve, a model of ruled surface blade of an impeller is built up. Furthermore, by calculating the points where the cutter axis vector intersects the free-form hub surface of an impeller, problems about, for instance, the ambiguity in calculation and machining the wide blade surface with a short flute cutter are solved. Finally, an integral impeller cutting path is planned by way of an integrated cutter location control algorithm. Simulation and machining tests with an impeller are performed on a 5-axis computer numerically controlled （CNC） mill machine, which shows the feasibility of the proposed algorithm.     

探索产学研结合培养高素质应用型人才的方法

针对来自不同专业的研究生其基础差异较大的情况,设计了一套有针对性的培养计划,注重从低端设计入手培养学生的动手能力,之后利用参与的实际项目的机会进一步提高学生的综合素质,了解并掌握高端的开发技术.最终,从而达到了培养高素质应用型人才的目的.     

民航安全文化建设路径探析

民航运输业对安全文化的关注,源于1991年美国洲际快递航空公司2574号飞机在休斯敦鹰湖附近坠机所发生的空难,此次空难后美国国家安全委员会的一位委员指出该次事故的可能原因包括“航空公司管理层没有能够建立安全文化”。我国民航安全文化建设于20世纪90年代末,由自发状态发展到自觉状态。民航安全文化是民航各级组织和从业人员在安全生产中为保护身心安全与财产安全所创造,     

复杂禁飞区高超声速飞行器路径-轨迹双层规划

针对高超声速飞行器在复杂禁飞区的规避场景,为解决现有轨迹规划方法对任务初值依赖性强的问题,提出一种基于双层规划建模的路径-轨迹规划方法。其中,上层为路径规划,为轨迹提供路径点引导信息,避免轨迹陷入局部解;下层为轨迹规划,利用上层输出的路径点信息,将轨迹分割成多个横向机动小的子段,解析求解横纵向飞行剖面,减小运动模型简化误差。数值仿真表明,与现有轨迹优化方法相比,本方法能够选择指标更优的路径,提高了轨迹规划的全局性能;解析飞行剖面制导误差不超过0.03%,解决了大范围横向机动的剖面解析难题。     

一种基于有限视场的移动机器人避障路径规划算法

 提出一种基于传感器的移动机器人避障路径规划算法。考虑到传感器存在视场范围限制的问题,算法仅利用当前单一视场内的有限环境信息,采用两种搜索模式,以机器人当前的运动方向、障碍物边界端点数据及目标点所在方向为依据,在当前视场中搜索合适的路径。这两种搜索模式保证了路径最终收敛到目标点。最后,通过仿真实例验证了算法的有效性。     

谈二外日语教学中学生跨文化交际能力的培养

长期以来,我国二外日语教学受传统的教学方式的影响,存在着不可忽视的问题,本文提出了以学生为主体的跨文化交际能力培养的解决方法。     

基于科技竞赛的大学生创新实践能力培养模式研究

科技竞赛在培养大学生创新实践能力方面有重要作用,本文基于这一载体,探索综合创新教学、学生链条式培养方案和班主任、导师、辅导员于一体的大学生创新实践能力培养模式,并就该模式的运用提出了相应注意事项和政策需求。     

蚁群算法的军事物流配送路径优化

在对一般VRP问题分析的基础上,建立了军事物流配送路径优化问题的数学模型,运用蚁群算法进行了仿真实验,实验结果表明,蚁群算法可以快速有效地解决军事物流配送的路径优化问题。     

高职院校“双师型”教师培养体系构建与实践研究——以长沙航空职业技术学院为例

探讨了“双师型”教师的内涵,分析了“双师型”教师队伍建设的现状,指出了“双师型”教师建设过程中存在的主要问题。根据湖南省教育行政部门“十二五”规划提出的建设目标,结合长沙航空职业技术学院的实际情况。构建了“双师型”教师能力素质模型和培养体系,并就“双师型”教师的认证和管理实践进行了分析。