浅谈如何做好80后班主任工作

班主任作为大学生思想教育和管理工作的主要领导者和实施者，对大学生成才起着至关重要的作用。而针对80后学生，如何把握其成长特点、教育规律、学业方向等，是做好班主任工作的关键。作者通过自己的亲身体验，阐述了做好班主任工作的体会。     

河北省发展航天产业后发争先的路径分析

本文分析了河北省发展航天产业的后发优势,探索了河北省发展航天产业后发争先的路径。     

注重能力培养加强"两课"改革

高职高专院校的"两课"教学改革应与高职教育培养"能力应用型"人才的目标相一致,着重培养学生对马克思主义基本理论的理解及分析和解决问题的能力。正是围绕这一教育理念全面总结我校近年来"两课"教学改革的基本途径,并提出相应的思考。     

一种平面三角网格自动性成技术

提出一种新的网格自动性生成技术，对于不同材料根据其结构尺寸作特殊处理并置于区段意义之中，以最佳单元路径规则连接形成三角网格。这种技术适用于有限元和无限元。     

廊坊工业园区复合型外语人才的开发与培养

在对廊坊工业园区外向型企业人才调研的基础上,根据廊坊工业园区的实际情况,探讨研究本市园区企业外语复合型人才开发与培养的问题,并对担负语言培训任务的廊坊地方高校外语专业课程设置和课堂教学提出改革建议,以求该专业毕业生尽快适应今后社会的需要.     

水下机器人路径控制与仿真

研究了水下机器人的路径跟踪问题.首先考虑重力、浮力、推力、水动力以及附加质量的影响,建立了6自由度水下机器人的动力学模型.在此基础上设计了非线性控制系统,包括一个内控制回路和一个外控制回路.内控制回路根据机器人动力学模型引入非线性补偿,使得经内控制回路作用后的机器人化为一个解耦的线性定常系统,外控制回路采用比例微分(PD)控制,根据机器人实际轨迹与期望轨迹间的偏差进行负反馈控制.最后通过MATLAB对水下机器人追踪水面目标和跟踪空间螺旋线进行仿真,并给出了仿真曲线,从仿真结果可以看出,利用该方法可以使水下机器人具有较强的抗干扰能力,能够较好地实现对时变理论轨迹的跟踪.     

砂土硬化特征的描述及其试验验证

采用不同路径下砂土的三轴拉伸和三轴压缩试验结果,分别选用塑性体积应变、塑性剪应变、清华模型硬化参数、塑性功和统一硬化参数H作为硬化参数,在以上硬化参数和应力比空间里探讨了砂土的硬化规律和应力路径相关性.基于修正剑桥模型的屈服函数,采用塑性体积应变、塑性功和H作为硬化参数,推导了分别对应的本构模型.通过饱和塔克拉玛干沙漠砂的三轴试验结果,表明了H在描述砂土应力应变特性上的适用性.      

有障碍区域的多无人机多目标点路径规划

主要讨论了有障碍区的多无人机多目标点的路径规划问题.采用Dubins模型满足无人机的曲率约束,建立了含有混合变量的多约束优化问题,通过改进的遗传算法对优化问题进行求解,得到了满足基本约束条件的无人机遍历顺序和航向角,并确定了每个无人机的Dubins路径;给出了确定路径进入障碍区的检测方法,采用Dubins 快速扩展随机树算法对进入障碍区域的路径进行调优,得到了满足障碍约束条件的优化无人机路径. 通过仿真算例对比实验,证明了所提算法的有效性.     

基于DTC和GPGP的多UCAV任务规划方法

以任务分析和环境建模仿真框架作为任务结构的描述模型,建立了无人作战飞机的任务模型描述及任务规划问题描述方法.提出了基于启发式设计准则的无人作战飞机任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划.以通用局部全局规划协调理论为基础,提出了集成通用局部全局规划协调机制和同步协调机制的多无人作战飞机协同任务规划系统结构,对通用局部全局规划的任务规划过程进行控制和协调.仿真实例证明了任务规划算法的可行性.