材料工程学科产学研相结合人才培养模式的研究与实践

加强实践教学改革,充分发挥学生的创造性思维,是工科类学生实践能力和创新精神培养的有力保障,产学研相结合作为人才培养的重要模式,是实践教学改革的重要内容之一.结合近年来进行的实践教学改革与实践,阐述了基于产学研相结合人才培养模式的毕业论文(设计)、综合实验研究及专业实习等主要实践教学环节的一些尝试,初步实践证明产学研相结合的人才培养模式能有效地促进实践教学效果的提高,使高校的人才培养更好地符合社会与企业的需求.     

军队工程硕士培养探讨

根据部队的装备及人才储备现状对工程硕士的需求情况作了简要分析,并以此为契机,重点提出了几种工程硕士学位论文的选题方法.     

一种无人机局部路径重规划算法研究

提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。     

从毕业设计谈对高职学生综合能力的培养

根据高校毕业设计的实际情况，分析了学生在毕业设计中存在的问题，提出和总结了从选题、团结精神、动手能力、调查研究、协调能力、创新能力、总结能力等方面加强和培养大学生综合能力的具体方法。     

突出高职特色培养"双师型"人才

从理论课教学、实践技能的提高及笔者多年来的教学实践经验和高职高专人才培养的目的入手,论述了当今社会对技能型人才的需求及“双师”型人才培养的重要性,提出了年轻教师如何尽快成为“双师”型人才的具体要求和做法。     

加强数控技术应用专业实训基地建设的思路

近年来 ,各高职院校都在积极的进行专业教学改革 ,在试点专业建设中 ,实训基地建设至关重要 ,直接关系到学生职业能力的培养 ,根据市场需求分析了社会对数控技术应用专业学生能力的要求 ,确定了实践环节 ,提出了实训基地的建设框架。     

空间密闭系统中高等植物生长发育的研究

通过对"实践八号"育种卫星留轨舱中进行的密闭培养系统中高等绿色开花植物青菜(Brassica parachinensis Bailey)从种子萌发、幼苗生长到开花授粉各个阶段的实时图像观察,与地基对比实验的研究,初步了解到空间微重力对高等植物从营养生长到生殖生长转变,以及开花等重生理过程的影响。这是我国首次在空间进行的密闭培养系统中高等植物生长发育过程的实时图像观察实验,采用显微图像观察技术、空间植物培养技术、培养环境控制技术与生物目标观察固定技术等,为空间生命支持系统提供重的技术依据,并通过显微实时观察装置的研制与空间应用,加强对空间生命科学实验过程的在线检测和实时监控能力,为空间生命科学研究的遥科学方式建立技术基础。     

基于改进人工势场算法的无人机群避障算法研究

针对无人机运动避障人工势场算法本身存在的极小值问题和局部最小值问题，采用改进的人工势场算法，提出了一种新的路径规划方法。不同于目前的人工势场法，该模型从双机相互作用开始，在障碍物斥力的基础上，增加了无人机之间的斥力，同时定义集群的前置形心作为另一个引力源。算法分析表明，该方法能够有效避免无人机陷入局部最小值，并增强了无人机机群的控制和避障能力。基于该无人机控制模型，给出了路径规划设计并进行了仿真实验。实验结果表明，基于该模型的无人机机群控制具有更好的避障性能和追踪目标的能力。     

基于神经网络预测的柱径特征点检出

针对峰值法中测量路径规划问题,提出了基于参数模型学习的神经网络预测器。通过预测器对测量路径的优化,测量系统的柱边特征点检出效率提高了近十倍以上。