基于改进蚁群算法的改航路径规划研究

当航班遇到恶劣天气或者飞行冲突时,可以采取航班改航策略为需要改航的航班规划出合适的飞行路径。采用栅格法对环境进行建模并且对传统蚁群算法进行改进。首先,在转移概率的计算上加入危险天气的影响等级;其次,在节点选择上采用贝叶斯思想,通过后验概率对候选节点进行评估;最后,通过在短时间内信息素的增量上的差别来增大较优路径和其他路径之间的信息素量的差距,引导算法收敛到最优路径,同时加快算法的收敛速度。经算例分析证明了方法的有效性和可行性。     

考虑运动学约束的不规则目标遗传避碰规划算法

 针对复杂环境下不规则目标的路径规划问题,提出了一种带有运动学约束的遗传避碰规划算法。以舰载机在航母甲板上的路径规划问题作为研究对象,并且该算法可推广至其他具有此类约束的路径规划问题中,它较好地解决了目标形状复杂、障碍环境复杂、目标运动时带有回转半径约束等特殊问题。在传统遗传路径规划算法的基础上,针对性地设计了三维位置和姿态混合编码、三段法路径解码、轨迹包围盒的碰撞检测及距离计算等方法,并在遗传操作中引入惩罚项和修补策略来辅助算法寻优。最后,为得出复杂环境下的最优路径,基于VC++平台对算法进行了仿真验证。结果表明,在复杂障碍环境下,本文提出的算法可求得最优避碰路径,并满足预先设定的目标回转半径约束,能够有效地解决此类目标的避碰路径规划问题。     

多无人机系统协同多任务分配模型与仿真

针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解.实例仿真表...     

高职酒店管理专业创新人才素质的内涵构成及其培养路径

高职酒店管理专业创新人才素质包括创新意识、创新思维、创新知识、创新能力与创新人格等内容,其内涵构成要素分别有三个层面,即思想道德素质层面、专业素质层面和身心素质层面.目前我国高职酒店管理专业创新人才素质培养还存在着诸多问题,为此阐述了几种高职酒店管理专业人才素质培养路径.     

高级机场场面活动引导控制系统介绍

一、简介随着航空运量的迅猛增长,机场规模不断扩大,机场场面活动日趋复杂,已成为影响机场飞行安全、吞吐量和运行效率的重要因素,因此,对机场场面活动目标进行自动化管理已成为世界各国大型机场建设的主要目标之一,为实现这一目标,自20世纪90年代后,     

浅谈幼儿语言能力的培养

提出了幼儿语言能力培养的基本目标,并通过游戏、语言教学、谈话活动、社会交往等途径来培养幼儿的语言能力.指出了幼儿语言能力培养应注意的几个问题.     

专科计算机应用专业语言课程设置和编程能力的培养

本从计算机应用专业语言课程设置和编程能力的训练和培养方面做了一些探讨和分析，以期通过我们课程设置和教学自身的改进和调整，积极适应市场对计算机专业大专生的需求。     

21世纪中国高等教育培养模式的现状化转型

在中国现代化的进程中，高等教育起着举足轻重的作用，而它本身也在进行着深刻的现代形态变革。２１世纪将是人才竞争的世纪，高校人才增减模式必须依此而构建，即实现由相对独存走向融入世界，由科学为主兼重人文培养，由道德教育引入科技伦理，从倚重专业进于综合适应，自共性约束转向个性激励。