全文获取类型
收费全文 | 778篇 |
免费 | 88篇 |
国内免费 | 70篇 |
专业分类
航空 | 441篇 |
航天技术 | 107篇 |
综合类 | 151篇 |
航天 | 237篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 45篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 40篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 43篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 46篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 47篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有936条查询结果,搜索用时 15 毫秒
781.
782.
783.
784.
针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时考虑无人机飞行时受到的外界不确定扰动及自身模型存在的未建模动态,利用径向基函数在线估计补偿,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为了解决反步法需要对虚拟控制量求导导致的控制器复杂问题,引入一阶滤波器,避免对虚拟控制量的求导。利用图论解决无人机机间通信问题,基于一致性理论实现了多无人机的协同控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的路径跟踪协同控制器能够达到良好的协同跟踪控制效果。 相似文献
785.
DDM的实现策略及网格尺寸的优化 总被引:6,自引:0,他引:6
在研究数据分发管理服务中,基于区域的数据过滤和网格的数据过滤机制,针对它们的不足,并依据仿真的动态性,提出一种综合基于网格与区域匹配机制的动态数据过滤机制,仿真结果表明,该算法能大大减少匹配次数及不相关信息的传输,从而节约系统及网络资源,较好地实现数据过滤,针对这种数据过滤机制,指出合适地选取网格尺寸能进一步优化性能,并从最小化开销出发,推导出求取网格尺寸最优值的数学方法,这对网格尺寸的选取有重要的参考作用。 相似文献
786.
787.
788.
以管制人员培养模式和规范体系为研究对象,对美国空管人员培养规范体系、国际民航组织对管制员培养规范标准的指导材料、我国民航局和民航院校对管制人才培养的要求进行深入研究;分别总结了中国与美国管制员培养特点和规范体系,并进行了对比分析;针对建立我国管制人员培养规范体系,提出了相应对策和建议。 相似文献
789.
多植保无人机协同路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现多植保无人机(UAVs)协同作业,并提高作业效率,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)的多植保无人机协同路径规划算法。根据作业区域的形状面积和植保UAV的作业参数划分各架UAV作业区域,采用栅格法生成各区域全覆盖作业航线。以各架植保UAV各架次植保作业距离为算法寻优变量,在确保各架UAV补给时间满足间隔分布约束条件下,综合考虑补给总次数、返航补给总时间、总耗时和最小补给时间间隔4项因素,并构成目标函数,通过采用改进PSO算法,实现了对各UAV返航顺序和返航点位置的寻优。仿真分析结果表明,相较于最大作业距离规划和最小返航距离规划,本文提出的规划算法表现出了较优的性能和较好的作业区域适应性,证实了其有效性和实用性。 相似文献
790.
为深入了解行星架裂纹故障振动频谱结构,提出一种考虑时变传递路径和行星轮系载荷非均匀分配的振动仿真模型。根据裂纹导致的行星轮角位移函数,分析了行星轮角位移对行星轮系载荷分配特性的影响,仿真分析了行星架裂纹导致的行星轮角位移和行星轮系载荷非均匀分配下的频谱边带结构。仿真结果表明:行星轮个数为3时,边频带仅受行星轮角位移影响,随行星轮个数增加到4、5时,频谱边带受行星轮角位移和载荷分配共同影响,阶比谱出现以行星架旋转阶次为间隔的调制边带成分。通过对比行星轮个数为3的齿轮箱仿真与实测信号的阶比谱边带结构,验证了模型的有效性。 相似文献