模块化可重构卫星在轨自重构的分层规划

模块化可重构卫星具有组织灵活、操作方便、适应性强等特点，可以有效降低卫星研制和发射成本、提高卫星对紧急任务的响应速度、延长卫星寿命。重构规划问题对模块的具体移动方式进行求解，是实现自重构需要解决的核心问题之一。针对同构式旋转立方结构，给出其离散运动模型，推导出运动空间求解算法。为降低重构规划问题的不确定性和复杂程度，采用分层规划策略，将规划任务分解为设计中间构型的上层规划和求解实现中间构型移动方式的下层规划，每层规划内部独立进行求解。设计了利用Kuhn-Munkres算法实现上层规划的重构规划算法，使中间构型具有较小的结构跨度，特别适合在轨自重构的重构规划问题求解。仿真结果表明了所提规划策略和所设计规划算法的可行性和有效性。     

高校培养成本核算实务操作研究

高校培养成本的核算既有理论方面的问题,也有操作方面的难点.通过设置费用项目、运用复式核算、细化固定资产管理等,以期解决实际操作难题.在此基础上,解决预算会计与财务会计无法融合的难题,设计高校培养成本核算业务处理程序,最终实现高校在现有财政预算管理制度下的成本核算.     

哺乳动物早期胚胎发育研究进展和伦理

早期胚胎发育关乎生命健康本源。解析人类早期胚胎发育调控机制可从源头提升人口健康，提高人口素质，从而促进经济社会可持续发展。然而，受限于技术和伦理，人类早期胚胎发育调控机制尚未得到全面解析。近年来，随着哺乳动物胚胎体外培养和“类胚胎”等技术的发展，人类进入解开自身早期胚胎发育之谜的最好时代，同时也迎来了新一轮伦理挑战。本文系统地回顾了以啮齿类和灵长类为主的哺乳动物早期胚胎发育领域的研究进展，探讨了人类胚胎研究相关的伦理争议，展望了早期胚胎发育研究的发展方向，希冀为人类认知早期胚胎发育事件和出生缺陷及多种发育源性疾病的发病机制与诊疗提供新思路和新手段。     

TC4-DT焊接接头Ⅰ-Ⅱ复合型疲劳裂纹扩展实验及模拟研究

拉剪复合载荷作用下,构件中的裂纹呈现复杂的Ⅰ-Ⅱ复合型扩展模式,研究其扩展规律对准确评估构件疲劳寿命具有重要意义。针对TC4-DT钛合金电子束焊接头Ⅰ-Ⅱ复合型疲劳裂纹扩展规律开展研究,设计并加工紧凑拉伸剪切(CTS)试样,通过开展不同加载角度下接头试样的疲劳裂纹扩展实验,得到接头Ⅰ-Ⅱ复合型裂纹的a-N曲线及疲劳裂纹扩展路径。在上述基础上引入Ⅰ-Ⅱ复合型等效应力强度因子并结合Paris公式建立TC4-DT电子束焊接头Ⅰ-Ⅱ复合型疲劳裂纹扩展速率方程。采用扩展有限元法(XFEM)对复合型疲劳裂纹扩展过程进行数值模拟研究,得到不同加载角度下的扩展规律,并与实验结果进行比较。结果表明:不同加载角度下Ⅰ-Ⅱ复合型疲劳裂纹开裂角模拟值与实验结果误差均在10%以内,并且扩展路径均与实验结果吻合;XFEM能够有效预测复合型疲劳裂纹扩展路径。     

旅游行业技能型紧缺人才培养模式创新研究

目前,我国旅游经济发展势头非常迅猛,但是旅游行业技能型人才相当紧缺.在全面分析创新旅游行业技能型紧缺人才培养模式必要性的基础上,提出旅游技能型紧缺人才创新培养模式应该遵循的基本原则.最后从人才培养目标与规格、培养内容体系、培养保障措施等三个方面,阐述了创新旅游行业技能型紧缺人才培养模式的具体建议     

结构方程模型在民用机场旅客满意度中的应用实例分析

基于结构方程模型,对国内机场旅客满意度进行实证研究,以期发现影响机场旅客满意度的直接或间接因素.通过构建理论假设,形成机场旅客满意度结构方程模型路径图;结合样本数据对模型进行拟合、检验和修正,建立了相应的测量模型和结构模型.研究结果表明,感知价值、服务质量和企业形象都对机场旅客满意度有直接显著的影响,且四者之间的关联性...     

直升机舱内主减速器噪声控制技术研究综述

因主减速器引起的舱内中高频噪声是影响直升机乘坐舒适度的关键因素。本文从主减速器的噪声传递路径出发,梳理并总结了支撑结构、机舱壁板和声腔3方面的舱内噪声控制技术发展状况,包括被动、主动和半主动控制方法。研究结果表明,国外直升机型号主要依靠壁板阻振、隔声密封和舱内吸声等被动技术进行舱内降噪,但存在重量、经济性、控制效果等问题。基于支撑结构的减振技术为主减速器高效降噪提供了新思路,结合综合优化技术,已使某些直升机型号达到了商用飞机舱内噪声水平。中国在该领域的研究和应用较少,需根据国内直升机实际工程应用背景,在噪声传递机理、降噪设计、验证与优化等方面继续发展,形成适用于中国直升机型号研制的新方法和新思路。     

在轨操控机器人拓邻域搜索三维路径规划

针对空间在轨操控机器人在桁架式空间站执行操控任务时,需要在桁架间自由穿行且时刻与空间站保持接触的任务特性,提出基于拓邻域搜索蚁群算法的三维全局路径规划方法.该方法首先建立桁架式空间站的三维栅格模型;充分考虑机器人穿行时的包络约束和操控时的接触约束,在路径规划和轨迹搜索前对被操控对象的三维栅格模型进行预处理和修正,缩减路...