恶劣天气条件下航路网络修复优化

针对恶劣天气条件下可用空域资源不足导致的航班大面积延误问题,基于复杂网络修复理论和交通流分配理论,借鉴交通网络设计思想提出了一种航路网络修复优化策略。首先,建立了航路网络修复场景,基于气象信息生成了恶劣天气飞行受限区。然后,建立了上层模型以修复成本最低为目标函数、下层模型为多约束交通流分配模型的双层规划修复模型,应用改进粒子群算法对模型整体进行求解,结合K最短路径算法对下层模型进行求解。最后,提出局部和全局两类指标对航路网络修复效果进行评估。基于典型航路网络,以两类基础修复策略为对比方法,同时对比了实际运行结果,研究了不同修复策略的修复效果和适用性。仿真结果表明：航路网络修复优化策略既能弥补原有拓扑结构修复策略的结构受限不足,又能解决拓扑结构调整修复策略带来的巨额协调费用问题,能够保证在对正常运行航班干扰最小的同时,以最小的修复成本使所有受影响的航班都恢复正常运行,对于减缓航路拥堵和航班延误有极大的意义。     

多无人机同时到达的分散化控制方法

多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。     

基于障碍凸化的改进环流APF路径规划

为改善人工势场法（APF）在复杂障碍环境下的路径规划能力,提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向,使其形成绕行障碍边缘的环流,改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍（凹、凸）与圆形障碍,给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法,将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间,避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中,对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果,并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果,使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力,方法实时性好,每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03 ms,能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。     

台风“罗莎”异常路径分析

引言0716号台风“罗莎”于2007年10月5—7曰先后三次在台湾和浙江登陆,是建国以来登陆浙江最迟的台风。“罗莎”移动路径复杂多变．虽然整体上为抛物线转向路径,但是移动过程中出现了打转和几次明显的900转向现象。给台风预报带来了很大的难度。通过对天气图、卫星云图、气象自动站和数值预报等资料的分析。初步揭示了“罗莎”路径异常的原因．为今后台风预报提供借鉴作用。     

机床立柱高比刚度结构仿生设计

提高机床运动结构的比刚度对于提高机床加工精度以及系统动力学性能具有重要作用.基于结构仿生的原理和方法,在分析骨架对生物体刚度的贡献以及体现了最佳的载荷路径这一思想的基础上,对叶片抛磨机立柱内部的筋板结构进行重新设计,使其发挥骨架的作用.对原型及仿生型立柱进行了静力、模态及瞬态动力学分析,经过有限元分析发现,立柱的质量减小,比刚度结构效能得到了较大的提高,其静动力学性能也有明显的改善.      

一种基于大力矩飞轮的敏捷卫星路径规划的姿态机动控制方法

遥感卫星对姿态机动能力的快速性提出了更高的需求,提出一种路径规划控制方法及在线计算模型,利用大力矩飞轮作为执行机构提供控制力矩,通过大量测试得到修正角度的模型,从而使卫星具备高精度敏捷姿态机动能力.通过数学仿真结果说明了本方法的有效性.     

Delcam最新技术亮相DMC2012

新专利加工技术Vortex旋风铣MachineDNA是Delcam开发的一项独特加工技术,它可自动设定最有效的摆线尺寸,优化点分布,自动进行圆弧/直线变换。MachineDNA技术可最大限度地发挥加工机床的潜能。Vortex旋风加工技术是Delcam专门为硬质合金刀具开发的一种革命性加工策略,可最大限度发挥硬质合金刀具的效力,尤其适合于可使     

论全球化背景下弘扬和培育民族精神的路径选择

在全球化背景下弘扬和培育民族精神,是提升国家综合实力、维护国家主权独立和坚定社会主义信念的需要;必须重点弘扬和培育爱国精神、创新精神、开放精神和忧患意识;要在保持民族文化独立性的基础上、在继承民族优秀传统文化的过程中、在推进全面建设小康社会的实践中和在中外文化交流与互动中弘扬和培育民族精神。     

中国公务航空发展问题与对策

作为民航运输业的重要组成部分,公务航空在中国虽然起步较晚,但近年来有了显著进步,已成为公认的民航业的重要增长领域之一。本文从公务航空资源要素、市场要素、政策环境、竞争对手及相关支持产业等方面进行深入分析,探析我国公务航空产业发展路径。公务航空,亦称商务航空,是指专门为某一企业、政府部门或个人的商务、公务活动提供的空中交通服务,是通用航空重要的组成部分之一。伴随着我国经济的快速发展,企业财富和个人财富的增长,我国已成为全球瞩目的公务机增长的核心市场之一。据统计,2008年我国内地注册公务机     

基于体绘制的真三维显示中体素路径优化算法分析

由于基于体素的绘制方法所需处理体素数据很大,而体素激活的随机顺序与体数据存储顺序不一致,因此需要在体素激活前对体素按照立体显示的要求进行路径优化.本文针对该问题描述和分析了体素化过程,并提出一个典型的体素化流程.在此基础上,重点分析了流程中的体素路径优化算法,对其进行分析后进行数学建模并转化为TSP问题,最后提出了一个...