航天器近距离视觉制导自主机动轨道优化

研究具有视觉导引路径约束的航天器近距离机动轨道优化数值计算问题。首先,给出了带路径约束的椭圆参考轨道航天器近距离轨道机动最优化问题数学模型。利用高斯伪谱法将上述最优化问题转化为非线性规划问题,优化参数为配点上的状态量和控制量。然后,利用MATLAB的SNOPT软件包对非线性规划问题进行求解。最后通过数值仿真验证了方法的有效性和鲁棒性。     

基于遗传算法的重定位容错方法的研究

随着网络成为人们获取信息的主要工具,人们对网络可靠性的要求也越来越高。针对网络中的结点出现故障而影响网络传输效率和可靠性问题,进行了基于遗传算法的重定位容错方法的研究。首先,描述了树型网络结构,根据网络组件的开销提出了网络代价目标函数。其次,阐述了遗传算法最小代价路径的搜索过程,提出了基于遗传算法的重定位容错方法。最后,通过仿真实验验证了重定位容错方法在路径搜索中的有效性。这样既缩短了路径搜索时间,又提高了网络传输信息的可靠性。     

民航专业来华留学生现状分析及培养研究

通过对行业背景及来华民航专业留学生现状、教学方式、管理模式等方面的分析,提出了针对民航专业来华留学生的教学及管理方法。     

基于波碰撞法的机器人路径规划法

文章提出了在离散区域上,基于起始点和目标点相向传播波碰撞法的机器人路径规划法。设机器人作业环境为二维平面大小一定的矩形地形,机器人行走时仅限于作原地转向或直线行走。基于此开展路径规划的仿真研究,提出了搜索许可路径的算法。计算机模拟结果证实该算法可行、有效。     

基于速度和加速度约束的有限控制能力路径跟踪

在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分析了移动机器人维持无偏差跟踪状态的条件,先通过智能预测控制将路径偏差转化为同号状态,再应用滚动时域控制和约束条件设计一种改进型最优预测控制器。当路径跟踪开始时,控制量从零初值调整;当路径偏差同步消除到零时,控制量可在速度和加速度约束下及时调整到零。仿真结果验证了所提技术的有效性,有限控制能力使该技术在工程应用时具有更好的可行性和适应性。     

基于二维和三维CAD平台的机械制图课程改革探索

随着计算机技术的日益普及,为了适应现代设计制造技术的要求,对机械制图课程进行改革势在必行,即在机械制图、AutoCAD课程的基础上再增加计算机三维绘图,形成新的机械制图教学体系。这种教学体系,促进了学生计算机绘图能力的提高,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的空间思维能力和创新能力,使传统的机械制图课程显示出极大的活力。     

高校复合型法律人才培养模式探析

经济全球化和法律服务国际化的发展形势,要求对传统侧重于法学理论知识的法学教育模式进行彻底改革,转而加大对满足社会实践需求的复合型法律人才培养.复合型法律人才培养模式要求加强针对法科学生的实践教学,改革落后的教学方式,强化对法科学生创新思维的培养.同时,加强对法学相关领域知识和法律专业外语知识的教学,旨在培养能够适应法律服务国际化要求的复合型法律人才.     

高职学生创业能力调查与培养策略分析

针对当前高职学生创业现状及高职院校开展创业教育现状等展开问卷调查,提出培养高职学生创业能力的策略。     

分层次交通运输专业硕士研究生培养探索

随着交通运输专业硕士研究生培养层次的增加,普通硕士、全日制工程硕士和普通工程硕士三种不同类型的硕士研究生培养层次带来了新的研究生培养问题.在分析不同研究生培养目标和培养对象特点的基础上,本文提出了针对普通型硕士研究生的科研强化培养模式,针对全日制工程硕士的实践强化培养模式和针对普通工程硕士的科研认知培养模式.实践证明,分层次有针对性的研究生培养模式受到了学生的欢迎,培养效果正在逐渐显现.     

火星车自主导航与路径规划技术研究

针对火星车工作任务环境,借鉴国外成功研究经验,给出了火星车自主导航敏感器配置,研究可在实际工程中应用的火星车自主导航与路径规划技术,包括DEM图构建与障碍物检测、全局路径规划、基于立体视觉相机的视觉里程计、多传感器融合位姿确定以及局部路径规划技术,并搭建了实验系统,在实验室内进行了仿真验证。相关研究结果可为我国后续开展火星车自主导航系统研究提供一定的基础。