实验教学改革 加强学生综合能力的培养

针对电子技术实验目前状况，并结合实验室的现有情况，为更好地实施素质教育，对电子技术实验从实验内容、实验教学方法，实验教学管理这几个方面进行了改革。实践表明，这些方法使学生的实验操作技能、综合应用能力、创新能力等得到进一步的培养和提高。     

基于路径约束分析的跳跃式再入轨迹优化

对于跳跃式再入轨迹优化问题,通常的求解方法是不经任何分析直接约束动压、过载和热流密度,再加上控制变量滚转角的约束,往往使问题变得复杂而难以求解。基于跳跃式再入轨迹的动力学特性,将轨迹进行分段,并逐段分析路径约束的特点和内在联系,建立起它们之间的解析关系式,由此得到跳跃式再入轨迹优化问题中路径约束的串行施加策略。运用该策略可以在某些情况下减少路径约束的个数,降低优化问题的复杂度;选择优化方法时,为了兼顾全局最优性与高精度结果,采用基于粒子群优化(PSO)算法和高斯伪谱法(GPM)的两层优化策略。仿真结果表明,采用两层优化策略可以得到满足约束的高精度解,路径约束串行施加策略正确可行,优化计算结果与理论分析结论一致。     

通用航空与人才发展战略

<正>人才是一个行业发展的基础!通用航空人才短缺已经成为当前制约中国通航发展的重要瓶颈。由于通用航空企业的特殊性,飞行员和机务人员必须通过经验累积才能达到要求,专业人才培养需要较长时间,因此,人才对通用航空企业的发展显得尤为重要,注重人才培养是促进通用航空快速发展的战略大计!一、通用航空快速发展凸显生产要素匮乏当前,通用航空在社会广泛关注和积极参与下,在国家频频出台多项利好政策的促进下,正在以高于民用航空整体发展速度的     

曲面零件五坐标扫描检测路径产生方法研究

针对曲面零件对五坐标扫描检测的需求,在对REVO五坐标旋转扫描测头的技术特征进行分析的基础上,提出了适用于五坐标扫描检测路径规划的球面法,通过测尖运动球形包络面与被测工件曲面的相交线来确定检测路径,测量主要由测尖扫描完成,减少测量机的三轴移动,实现高速坐标扫描测量。     

关于如何提升新一代研究生学术创新能力的几点思考

本文探讨了如何提升新一代研究生学术创新能力,并从提高学术创新能力的意义、新一代研究生的特点以及新一代研究生培养模式等方面提出了自己的几点思考。     

基于模型拼接技术的四旋翼无人机全飞行包线建模

四旋翼无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。然而，四旋翼无人机具有机载传感器准确性低与可靠性差、不同飞行条件下动力学模型差异大等特点。本文以四旋翼无人机为研究对象，系统地开展了飞行路径重构、频率域系统辨识、全飞行包线建模的相关研究工作。针对机载低成本传感器存在显著常值偏差与量测噪声统计学特性未知的缺点，采用基于EKF的飞行路径重构技术对在飞行试验中无人机的机体空速进行重构；针对不同飞行速度下四旋翼无人机动力学模型差异大的特点，采用频域法辨识得到不同飞行条件下的本体动力学模型；针对四旋翼无人机大跨域的高精度控制需求，利用模型拼接技术，系统性地提出了全飞行包线建模方案，经过验证，所提出模型拼接技术是准确可靠的。