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测量数据在大区域内投影变换不可避免地会引入偏差,如果不纠正这种误差,会影响航迹滤波和状态融合后目标位置、航向、航速的统计精度。文章提出以CGCS2000坐标系为基础的坐标变换运用方法,包括融合计算公共坐标系原点选择方法、目标状态误差协方差矩阵旋转模型。仿真分析结果表明,该方法在保持计算量不变的情况下,能够克服大区域情况下坐标投影给海上情报处理系统带来的正北指向误差和距离变形误差,提高航迹融合正确率和估计精度。 相似文献
73.
针对以落压比为横坐标,流量与效率为纵坐标,并按不同等转速线区分所表示的涡轮特性在涡轮处于临界状态时换算流量几乎保持不变,使得在航空发动机数学模型中应用该形式涡轮特性通过插值求解共同工作点时存在计算效率降低的不足,根据相似理论及等熵条件下涡轮膨胀功与落压比对应关系,推导了涡轮落压比、涡轮效率与涡轮当量功的关系,并结合抛物线插值方法给出了向以转速为横坐标,涡轮当量功与效率为纵坐标,并按不同等流量线区分所表示的涡轮特性转换方法。实例转换计算表明:采用所提出的转换计算方法,可有效解决以往涡轮特性插值流量基本不变的局限,并且两种格式的涡轮特性转换相对误差小于0.65%,满足工程要求。 相似文献
74.
针对单目视觉SLAM在复杂场景下跟踪失败导致地图丢失的问题,提出了一种利用RTK信息辅助单目视觉的自动化地图构建与恢复方法。在视觉跟踪失败后,设计了一种自动化恢复地图构建方法,基于RTK信息的辅助,采用坐标变换算法处理丢失前的地图并将其融合到当前地图构建中,在提高建图效率的同时,最大程度地减少了地图信息的缺失。实验仿真结果表明,该方法可以解决系统无法继续跟踪建图的问题,与原始地图相比,其融合后构建的地图在保证全局一致性和完整性的基础上,可以保持米级的估计精度。 相似文献
75.
76.
火星探测的理论研究和工程实践需要一套便于描述火星探测器轨道运动的时空基准转换体系,环火星轨道的探测任务期间需要给出探测器以火星为基准的运动信息,而地面测控只能获得探测器以地球为基准的运动信息。为此,文章定义了一套新的以火星为基准的坐标系以及过渡到以地球为基准的坐标系,并给出了各坐标系转换的求解方法。最后,对以文中所提出的时空转换基准为基础建立的火星探测器轨道运动模型进行数值仿真,并将计算结果同STK进行了比较,验证了该时空转换体系的正确性。 相似文献
77.
三维曲面部分匹配的算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
将基于曲率分析的曲面片形状划分方法和几何哈希相结合,提出一种通用的空间曲面匹配算法。对待匹配的三维曲面模型,计算其网格顶点的主曲率和法矢;由主曲率和该点所在的曲面片类型来构造其无向脚标,有向脚标为该点的法矢。按照多重筛选标准生成数量少却有效的匹配点对,建立候选点对列表。由候选点对所生成的三维空间变换组成哈希表,运用双层哈希投票机制得出使模型能够正确匹配的三维坐标变换矩阵。实验表明,该算法适用于具有部分重叠的曲面模型的匹配,并能保证较好的匹配精度和速度。 相似文献
78.
基于坐标变换原理的最小区域法评定空间直线度误差 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种用基于坐标变换原理的最小区域法评定空间直线度误差的算法,并且给出了数学模型和计算实例. 相似文献
79.
为了缩短天线面板的装配时间,减少装配中的劳动量,提高装配质量,开发了基于CATIA平台的大型天线面板虚拟装配系统.系统采用CATIA的CAAAutomation技术,以实际测量数据为基础,实现了面板在装配环境中的精确定位及任意可调,并运用坐标变换方法进行数据处理,实现了面板装配型面精度及缝隙精度的实时输出. 相似文献
80.