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GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了一种基于单片机的由速率陀螺、磁罗盘和里程仪组成的新型航迹推算系统及其工作原理,在此基础上设计了多级滤波组合方式GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)汽车定位导航系统,并通过地图匹配进一步提高定位精度,同时利用GSM(Global System for Mobile communications)进行定位数据的无线传输.跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性. 相似文献
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地形匹配技术已成功的用于飞机的导航、战术导弹、巡航导弹的末制导,随着技术的完善和发展,地形匹配技术有广泛的应用前景。本文介绍自动地形识别和跟踪系统、雷达针尖光学匹配末制导系统以及地形轮廓匹配系统的工作原理和在马斯 TM-76A 导弹、潘兴Ⅱ以及战斧巡航导弹中的应用情况。 相似文献
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地形图是描述战术信息的基本图形之一,它和快速环境评价所需要的信息处理能力是一致的。开发以地形图为基础的环境显示所遇到的主要困难是把战术图象和地形图汇集到同一显示平面上。综合现代符号发生器和机载处理能力的一种数字式地图能够克服这一困难。机载处理器可用于解释字母数字战术数据,并把它转换为图形表示,而符号发生器能把形成的战术图形嵌入到地形图上。由于这项技术具有灵活性,增加了被管理数据的数量和复杂性。因此合成显示的最后运用取决于简化数据交互的有效操作接口。本文综合介绍OH58-D飞机上用于战术数据显示的一种数字地形图。 相似文献
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基于MapX的Web GIS系统 总被引:2,自引:0,他引:2
当GIS系统从传统的单机、局域网系统过渡到Web GIS系统时,Web GIS平台的价格成为制约其发展的一个重要因素。本文介绍了一种基于MapX的Web GIS系统的实现,描述了该系统的组成和其中的一些实现细节。通过本系统,用户可以在Internet/Intranet上发布基于电子地图的应用系统,方便地对地图进行放大、缩小、漫游、查询、统计等操作,并在其基础上定制出多样的电子地图应用软件。该系统具有价格低廉、使用面广等特点,为中小型企业提供了一种新的Web GIS解决方案。 相似文献
88.
89.
一种基于组合导航系统的新融合滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一种可用于地面用户的低成本组合导航系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,即模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。仿真结果表明模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口,具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度。 相似文献
90.
介绍了无人机编队队形保持的协调控制算法设计、3D模型地面处理、基于三维地图的3D模型绘制显示模块的设计,并进行了嵌入式下的仿真实验。基于智能体编队的一致性算法提出了队形保持的全状态反馈协调控制算法,可以实现在机动过程中的队形保持。采用三维建模软件3DMax构建3D模型原型,设计了3D模型读取绘制的流程,实现了3D模型显示。将3D模型绘制显示模块融合在三维地图软件中进行嵌入式测试,绘制效率、读取速度对三维地图软件影响很小。3D模型绘制显示模块丰富了三维地图软件的显示内容,增强了立体效果,提高了用户体验。 相似文献