星面探测机器人自主移动技术

为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。     

基于分层栅格地图的移动机器人路径规划

针对传统A-Star算法与模糊控制算法单独应用于移动机器人路径规划时各自的局限性,提出一种基于分层栅格地图并将两种算法融合的移动机器人路径规划新方法.融合后的新算法先利用A-Star算法在高层栅格地图中整体规划出一条概括性路径,再利用模糊控制算法以概括性路径中的点为导航点,在底层栅格地图中进行局部规划,从而得出最终的路径.仿真结果表明,与传统的A-Star算法与模糊控制算法相比较,新算法所规划路径距离较短且平滑可行,具有较高的品质.     

基于IRI背景场的单站电离层TEC地图重构技术

为了有效解决电离层TEC观测数据稀疏时重构问题, 引入IRI-2007作为背景场, 利用反距离加权法和克里格方法重构了电离层TEC地图, 使用交叉检验方法检验了引入背景场前后的重构精度. 结果表明, 引入背景场后, 一方面有效地控制了边缘地区的发散现象, 另一方面重构网格点上绝对误差在 -0.25~0.25 TECU之间的比例分别提高了约70 %和100 %, 误差统计基本呈正态分布. 可以通过引入更加精确的背景场或使用逐步订正方法进一步提高重构精度.     

基于图像卷积的地图匹配算法

地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上。该过程可对车辆定位结果进行修正,是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础。针对现有地图匹配算法存在的一些问题,如算法流程依赖路口匹配精度,在较大初始误差场景下寻路正确率较低,以及寻路结果错误易影响后续匹配精度等,提出了一种基于图像卷积的地图匹配方法。利用图像卷积方式对比了车辆轨迹与道路的几何特征,以实现匹配定位,从而确保了初始误差较大场景下的匹配精度,并且避免了由寻路错误所引发的相关问题。     

无人飞行器三维类脑SLAM自主导航方法

随着动物大脑中导航细胞的发现以及人工智能的快速发展,受动物启发的类脑SLAM自主导航方法为突破现有导航方式的瓶颈提供了新的思路。本文针对无人飞行器类脑SLAM自主导航技术的研究进展进行了综述, 包括：1）论述无人飞行器SLAM技术研究现状;2）在二维SLAM导航技术的基础上介绍了三维空间以及单一环境下的类脑SLAM自主导航方案;3）分析了二维及三维类脑SLAM自主导航方案的关键技术;4）最后对现有三维导航方案进行分析验证并指出目前类脑SLAM在无人飞行器上应用时亟需解决的问题。类脑SLAM技术不依赖于高精度传感器、对环境适应性强、自主智能性高,更加适用于无人飞行器复杂动态的飞行环境。     

NASA将在2008年对太阳系边缘进行测绘

2004年1月27日,NASA宣布将在2008年发射一颗卫星,以绘制第1张太阳系和星际间的边界“地图”。     

空中交通监视电子地图平台设计

采用Java技术,从底层设计并实现了一个航空矢量电子地图平台,介绍了平台结构和设计要点。针对矢量电子地图中普遍存在的响应迟滞问题,提出了基于图层自检的多级过滤绘制方法,显著提高了地图响应速度。在处理监视数据时,采用基于混合门限的自适应刷新策略,有效地控制了平台资源负载情况,平台稳定性得以提高。     

欧洲航天员鲜为人知的洞穴探险

航天员洞穴探险（CAVES）是一项全新的训练科目。训练中，航天员乘组进入一个复杂的洞穴系统（有些部分甚至没有地图资料或未被勘察过），在6天完全与外界隔离的时间里。他们在黑洞中居住、探险、勘查和测绘，并进行一系列科学实验项目，例如寻找生命。通过实施这样的任务，可为实际航天探索做准备。     

执行科学研究、国土资源普查、地图测绘等科学试验任务 天绘一号卫星成功升空

8月24日15时10分，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭成功地将天绘一号卫星送人预定轨道。 总装备部副部长牛红光，国家国防科工局纪检组组长王双林，中国卫星发射测控系统部主席尚宏，用户单位有关领导，中国航天科技集团公司总经理马兴瑞、副总经理袁家军等在现场指导发射。     

基于平衡记分卡的工科院校绩效考评体系构建

绩效考评是组织管理的重要环节，平衡记分卡作为一种绩效考评工具对企业以及非营利性组织目标实现的促进作用已经过验证。但目前我国高校的绩效考评体系的实施过程和效果难以适应高等教育改革的需要，尤其工科院校的发展要突显优势、服务地方经济和国家科技发展更需要有效的战略管理和实施。因此，关注工科院校的特征和使命，通过构建战略地图对学校发展战略进行清晰描述，并运用平衡记分卡对总体目标进行分解，形成工作计划和核心衡量指标，才能将个体行为与组织目标进行融合，在评价和控制过程中逐步达成组织的愿景。