London 2012

London 2012是由伦敦奥运官方所开发的app,里头不仅有最全方面的奥运相关消息与赛事行程、甚至还有交互式地图可显示伦敦周围的名胜与餐厅、医院、加油站等等民生设施,使用者无论是身在远     

基于MapGIS平台的飞行程序设计底图校正

本文首次提出了基于MapGIS平台实现飞行程序设计底图校正的理论和方法,巧妙地利用MapGIS中的一些设置和技巧来提高飞行程序设计的精度。该方法不仅解决了业内使用传统方法处理机场周边地物图纸时难以解决的形变误差问题,同时结合其投影变化子功能,对不同投影带地图无法拼接的问题予以解决,具有比较重要的实际应用价值,这对不断提高航空器飞行的安全性和可靠性有着重要意义。     

国际动态

Tom Tom首次推出行人导航服务近日,Tom Tom公司宣布更新了全球地图数据,不仅提高了数据覆盖率,而且改善了地图功能。目前,Tom Tom的全球地图数据库覆盖了全球4400万千米道路,可以为126个国家的42亿人口提供全功能的导航服务。此次更新的功能包括:在阿尔巴尼亚和塞内加尔推出逐向行车导航服务;在柏林、伦敦、     

一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM技术

针对智能无人系统的定位与地图构建问题,提出一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM（即时定位与地图构建）方法。算法基于传统粒子滤波思想设计实现,后端处理时仅对位姿状态量进行滤波,有效解决了传统算法的维度爆炸问题,减少计算量的同时保证一定的精确度,兼顾SLAM算法精确性和即时性的要求。实验结果表明,方法整体定位精度相对误差低于5%,在光照条件适宜的小型场景效果更佳,误差低于3%,能够达到分米级精度,证明了SLAM方法能够完成SLAM系统的要求,实现即时定位与地图构建功能,具有一定的准确性、稳定性和鲁棒性。粒子滤波能够应用于视觉惯导SLAM领域并达到较高的精度要求。     

揭秘RS-24

2007年5月29日,俄罗斯曾成功地进行了两种新型导弹的发射试验,它们分别是 RS-24和 R-500。RS-24是一种洲际弹道导弹(西方更多的称为 SS-27M,M代表多弹头),而 R-500则为战役战术巡航导弹,前者将装备俄战略火箭兵,后者将提供俄罗斯陆军使用。尤其是对 RS-24新型洲际弹道导弹的试射成功,西方反映非常强烈,很多西方主流媒体都对其进行了报道,甚至称其为重启冷战的导火索。由此多少可以看出一些西方国家对俄发展     

基于百度地图的停车位查询系统APP

随着汽车数量的骤增,停车位的寻找给人们带来很大的麻烦,尤其是在高校、医院、社区等一些公共的露天式停车位更是给车主寻找空闲车位造成了更大的麻烦。因此,针对露天式的停车位,基于Android操作系统并使用开源的百度地图API,本系统设计并且实现了一套完整的基于百度地图的小区域停车位查询与导航系统APP。该系统基于B/S架构,系统硬件负责采集停车位的占用信息并上传至服务器,服务器采用第三方BMOB云服务器,安卓客户端APP采用Android开发技术。经测试,本系统的查询成功率和查询速度明显优于传统的查询办法。在网络和智能手机快速发展的今天,使用该系统APP可以极大的方便人们的出行,让人们的生活更加智慧。     

飞机制造业需要大力推进知识工程

将知识工程与本企业文化背景密切结合，使知识工程标准化、模块化绘制知识地图，建立知识产权和知识保护系统，促进开放式源代码软件的研制以及开发知识管理系统等都是目前在飞机制造业中开展知识工程需要认真解决的关键问题。指出开展知识工程的步骤是进行需求可行性分析、建立知识工程的总体思路与框架以及以应用为牵引开发知识管理系统。提出突出重点取得突破试点为主逐步摸索和软件开发中融入知识工程的建议。     

公共外交的一组立交桥 评《上海的外国文化地图》

这套书有一个很好的名字——《上海的外国文化地图》。今天,在物质的方向上,在地理的空间里,我们有太多的地图和指南,多到近乎让人迷失了生活方向的地步。但阅读《上海的外国文化地图》却能帮助我们在文化的方向上,在历史的空间里,去寻找当下上海的方向和新一代上海人的定位。依循着这样的文化地图,我们可以重归从容,自在淡定。我们要感谢作者和出版社,他们非常神奇,非常了不起,他们能让上海历史建筑中的每一块砖头摆脱历史的重压,鲜活起来;他们能让老     

基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法

为实现室内结构化环境中仅依靠激光雷达数据进行实时自定位并创建精确的特征地图,提出了一种基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法.几何特征关联与匹配方法的优劣很大程度上影响SLAM的实时性和精度.结合室内结构化环境的特点,提出了一种完备端点定义与提取方法,将直线段特征与完备端点进行关联,优化几何特征扫描匹配过程.此外,姿态角收敛是SLAM进行机器人位姿估计和求解一致性的关键.为确保姿态角准确收敛,采用了基于直线拟合认知的姿态角加权几何平均求解方法.实验证明,提出的SLAM方法得到的定位精度在100mm内,建图精度也较高,能胜任室内SLAM.     

一种高效准确的视觉SLAM闭环检测算法

同步定位与地图构建（SLAM）是视觉导航领域的关键技术之一,闭环检测是SLAM的基础问题。针对视觉SLAM闭环检测准确率不高的问题,提出一种高效准确的闭环检测算法。该算法由词袋模型、图像结构校验、跟踪预测模型3个模块构成。首先,将局部特征与全局特征相结合,设计了词袋模型与图像结构校验模块。词袋模型通过视觉单词比较图像之间的相似性,得到闭环候选帧。然后,图像结构校验模块灰度化、归一化当前图像与闭环候选图像。归一化之后的图像被直接作为局部特征的邻域,计算得到全局描述符,通过全局描述符判断闭环候选帧是否为有效的闭环。最后,针对传统闭环检测算法耗时随图像数量增加而显著增加的问题,设计了跟踪预测模块,以提高计算效率。实验中,与主流的DBoW算法相比,提出的闭环检测算法的准确率提升了20%以上,实时性也有更好的表现。