空间科学实验机器人辅助遥操作系统

建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响，并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准，以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动，通过遥控与自主相结合的方式，并借助全局和局部视觉信息，完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。     

基于MB86R01的图形显示设计

本文在介绍MB86R01的特点和功能的基础上,以飞机座舱显示系统中常见的姿态画面为例,设计并开发了基于MB86R01的图形显示平台.这种图形显示平台在未来飞机显示系统中具有广阔应用前景。     

基于MiniGUI的嵌入式显控系统的设计与实现

MiniGUI是目前比较成熟图形用户接口,具有小巧、可配置和可移植等特点,本文结合触摸显控处理机实际项目开发和应用,重点研究了基于MiniGUI的嵌入式Linux图形系统的开发.     

20／30GHz频率选择面技术研究

频率选择表面技术是在星载天线频率复用领域应用较普遍的一种技术。通过在金属表面加工形成一些有规律的周期性图案,使电磁波在某些特定频段上可以自由通过,而对某些特定频段等效于理想金属表面几乎全反射。文章介绍了一种新型的频率选择表面的设计思想,克服了传统频率选择表面具有的通带、阻带相距较远的缺点,并且具有较低的损耗。     

利用AutoCAD中图块功能快速绘制三视图的一种方法

在AutoCAD中，绘制机械图形时，尽管可以利用建立三维模型然后在图纸空间中输出多面视图的方法，操作使用时，仍然感觉到不是方便，本文介绍了一种利用AuotCAD中图块插入，快速绘制三视图的的方法。     

光线跟踪的最佳期望时间搜索算法

 在计算机图形显示学中,采用光线跟踪(ray tracing)算法能够生成质量很高的、非常逼真的图象,但机时花费太高。据统计,在光线跟踪算法中花费在搜索与光线相交的物体及计算出交点所用的时间大约占75％。本文提出一种用于光线跟踪的与始点无关的搜索算法。此算法不管光线在物空间的始点位置如何,都能生成精确的图象,因此具有通用性;此算法将物空间适当地划分为小立方体,通过只检测光线路径上的立方体,以实现最佳期望时间搜索,所以具有最佳期望时间的复杂性。     

用于交互式计算机图形显示的教学软件系统

人和计算机之间的直观会话是CAD/CAM技术的基础。因此,交互式计算机图形显示这一课程教学乃是CAD/CAM技术教育的重要组成部分之一。本文所提供的教学软件系统包括了交互式计算机图形显示的基本内容。该软件系统不仅可以用于技术演示,而且可供学员自己进行实验学习,并具有方便和直观的特点。这个教学软件系统运行于IBM-PC微机及其兼容机,易于推广普及。     

基于图形-背景理论的?鹧鸪天?认知诗学解读?

图形—背景理论作为认知诗学重要的文学研究理论,其强大的文学阐释力受到越来越多的学者关注。运用其理论对?鹧鸪天?进行诗学分析,弥补了以文本为主体的传统的印象式的文学研究的不足。文章系统地分析了读者阅读文本时所触所感,从全词图形和背景动态转换入手,展现了词中图、景、情的交融,剖析读者在理解和赏析?鹧鸪天?时的心理认知过程。     

数字化产品设计制造工程

CAD技术的发展过程大致可分为三个阶段:首先使用计算机(软件)完成各种复杂的设计计算.第二阶段开始用CAD软件作为工具,设计基于二维投影图的工程图纸,使设计员能摆脱绘制设计图的繁重劳动,集中精力进行创造性的设计思维.目前CAD可应用于建立产品的三维模型,完成产品数字定义,形成产品数据集,并用作制造产品的依据.     

利用神经网络进行飞机参数估计的两种新方法

本文提出了利用前向传输神经网络依据飞行数据估计飞机稳定性和操纵导数（参数）的两种新方法。这两种方法都是利用运动变量和控制输入量作为输入文件，而以空气动力系数作为用于调试神经网络的输出文件。为了进行参数估计，允许向被调试的神经网络提供经过适当修改的文件，从而获得对应的空气动力系数预测输出文件，对这一组输入－输出文件进行适当的编译和处理后就可得到飞机参数的估计值，这些方法首先是利用模拟飞行数据进行验证的，然后才应用于实际的飞行数据。实际飞行数据是通过对已发表的报告中的模拟量数据进行数字化后得到的。文中还给出了参数估计的结果，其目的在于说明参数估计精度受网络拓扑结构，迭代次数主模拟飞行数据中测量噪声强度的影响。所介绍方法的重要特点之一是，它们并不需要像熟知的参数估值法（如最大似然法）那样去推测出一组合理的参数初始值。