一种团队自治实体路径规划算法TAEPP

对团队自治实体的路径规划问题进行了分析,提出了一种团队自治实体路径规划算法TAEPP(Team Autonomous Entity Path Planning).该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到团队中Leader成员的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径.队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,减少了队形维护时需要的通信量.通过调整算法中的2个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径.试验结果验证了TAEPP算法的合理性和有效性.      

浅议儒家德育思想对现代公民道德教育的几点启示

深化对儒家德育思想本体论、认识论、实践论的认识,用儒家德育思想指导社会公德、职业道德、家庭美德建设,提高现代公民道德水平.     

《民航概论》课程分组化教学模式研究

《民航概论》课程分组化教学是在课程教学改革的基础上,分析本课程目前在教学中存在的问题,并针对教学对象和课程教学特点,在教学内容、课程团队和教学方式等方面进行分组化教学研究,并提出具体的课程分组措施,用于指导本课程的分组化教学。     

上海浦东华美达大酒店 打造您理想中的会务场所

<正>您可以选择场地租赁或者会务包价,如需详情请联系酒店专业的销售团队:86-21-50554666-1443,14331468上海浦东华美达大酒店提供专业化装备的宴会厅和多功能厅。B1楼大宴会可容纳400人的豪华宴会,是庆典和大型会议的绝佳场所。除此之外,酒店还设6个全面装备的多功能厅,可容纳12-120人不等,在这里可以举办各种活动,董事会或者其他各种会议。所有的功能厅都配     

双面“腔调”:做好社会化媒体时代的全新营销——访上海思畅咨询CEO李思渊

约李总进行访谈,是4月一个有点闷热的午后。着一件浅色的休闲西服,感觉很"靓"的他,和印象中的咨询行业老总颇有不同。这就不禁让人好奇,这个表面上完全看不出是"70"后,喜欢时尚,玩转互联网咨询与市场营销的上海男人,是如何带出这支已在行业内身经百战的团队的?     

空管班组长的职业素质分析

班组是安全生产活动的最基本单位,又是预防安全事故的前沿阵地。班组长自身素质的高低会直接影响到班组的安全水平。班组长是整个空管体系中的"兵头将尾",又是基层班组的管理核心。班组长不仅要配合各级领导抓好班组的业务、安全、行政、道德教育、精神文明建设等各项工作,同时     

依托学会 注重服务 提高高职学报整体办刊水平——陕西省高职高专教育学会学报工作委员会学术活动综述

陕西省高职高专教育学会学报工作委员会，依托陕西省高校学报研究会、全国高职高专学报研究会等行业学会组织，团结本省高职高专院校学报20多个会员单位，根据会员学报办刊现状和实际需求开展学报编辑规范化建设、学报编辑学研究和学术讲座等一系列学术活动，注重学会服务功能，推动以特色栏目为主要特征的高职高专学报创新实践，有效地提高了陕西省高职高专院校学报的整体办刊水平。     

“老三”担重任——中国航天科技集团公司一院“长三丙”研制背后的故事

<正>在长征三号甲系列运载火箭发射记录中,如今已经创下连续发射35次的战绩。当提到长三甲、长三乙、长三丙这三位"老伙计"时,情有独钟的中国航天科技集团公司一院运载火箭系列的总设计师龙乐豪院士亲切地称     

构建大学思想道德教育新格局的思考

江泽民“以德治国”的提出将道德教育提高到了治国方略的高度。大学道德教育任重道远。为此，笔者对新时期的大学德育改革进行了几方面的探讨。     

项目文化建设的思索和发展(下)

四、项目文化的功能 导向功能.项目文化是项目的精神和一面旗帜,共同的项目价值观、项目行为规范会指引项目团队和成员的行动方向,成为项目成员的一种追求和不懈努力.