四元数在弹射座椅性能仿真中的应用

针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法.阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程.通过四元数到欧拉角的转换,给出了仿真中四元数的积分初值计算公式;分析了弹射仿真中姿态角的跳跃和间断问题.以某型号座椅为例进行了仿真计算,通过对比仿真结果和试验数据,确认了仿真的有效性;与采用单一四元数法的仿真结果进行对比表明,该方法充分结合了四元数与欧拉角速率方程的优点,有效解决了欧拉角速率方程的奇异性和弹射仿真中全姿态角的实现.      

飞行控制与飞机发展

论述飞行控制技术的发展及其与飞机发展的关系.概要回顾了自莱特兄弟研究人类飞行技术开始至20世纪60年代初期飞机飞行控制技术的发展过程.阐述了主动控制技术与电传飞行控制系统的产生和对飞机发展的巨大影响.重点介绍了新型综合自适应飞行控制系统的主要技术内涵和实现途径.      

一种新的时频分析方法

针对如何消除或者减弱时频分布中交叉项的影响 ,学者们提出了许多方法 ,如伪WV分布和RID分布等等。在分析了STFT和伪WV分布的基础上 ,从频域滤波的角度给出了一种新的时频分析方法 ,它能有效的消除或者减弱交叉项的影响。最后 ,通过仿真实例验证了该时频分析方法的有效性。     

神舟四号回家

北京时间1月5日19时16分,跨越两年时空的神舟四号飞船在完成预定空间科学和技术试验任务后,在由蒙古中部地区准确着陆。_北京时间1月5日傍晚,神舟四号在绕地球飞行108圈后飞临大西洋上空。等待已久的远望三号测量船向它发出返回指令,轨道舱分离,制动发动机点火,飞船返回舱踏上了“回家”的旅途。进入距地面80千米的大气     

倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊分析方法

针对倾转四旋翼（QTR）飞行器过渡飞行中的变速、变体特点,提出了一种确定倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊的方法,该方法从飞行力学角度用机翼升力特性限制低速和高速边界,以单旋翼可用功率限制高速边界。所提方法确定了无周期变距的倾转四旋翼飞行器样机倾转过渡走廊,并分析了其在倾转过渡飞行中不同机体迎角下各气动部件的气动力以及前后旋翼需用功率随飞行速度的变化规律。结果表明:倾转四旋翼飞行器在小机体迎角下倾转优于在大机体迎角下倾转;各气动部件提供的垂向力占比会随着机体迎角的改变而变化;机翼升力特性高速边界和单旋翼功率限制边界共同组成了倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊的高速边界;单旋翼可用功率限制边界比总可用功率限制边界更严格。      

一种腿臂融合四足机器人设计与分析

设计了一种腿臂融合的四足机器人,其具有腿臂功能复用的分支,不仅可以实现行走,还可以进行操作。对该机器人的行走模式和操作模式进行了研究,首先,建立了机器人单腿运动学模型,推导出机身整体的逆运动学;其次,对腿臂功能复用分支的5自由度操作臂模型进行了运动学分析,提出了欠自由度操作臂保证末端位置和末端姿态2种情况下的逆运动学最优求解方法,并分别给出了位置或姿态偏差;然后,建立了支撑面、支撑腿、本体、操作臂所组成的串并混联机构的运动学模型,利用本体位移补偿操作臂末端位置偏差,从而实现操作臂末端精确操作;最后,对机器人本体、操作臂以及串并混联机构的工作空间进行了仿真,并利用实验验证了该机器人腿行走和臂操作的功能。     

嫦娥四号着陆器月面工作遮挡应对方案研究

嫦娥四号着陆于月球背面南极 艾特肯盆地内,着陆区周围复杂地形导致测控和通信遮挡风险。针对这一问题,开展了着陆区的测控、光照遮挡分析,提出利用轨道控制策略的精细化设计来提高着陆点精度、优化月面工作程序和增加自主控制功能的设计方法,全方面降低嫦娥四号着陆器在月球背面着陆区的生存风险。该方法已通过嫦娥四号着陆器在轨验证,可以为其他深空探测任务提供参考和借鉴。     

NADCAP特种工艺认证不符合项根源纠正措施

Nadcap特种工艺认证是航空制造企业从事外贸转包生产的前提条件,顺利完成Nadcap认证不符合项的整改是成功获得Nadcap认证的重要环节。目前有不少企业在Nadcap认证不符合项整改过程中存在较多问题,导致不符合项不能及时关闭,严重影响到了Nadcap认证的有效性。运用问题根源纠正措施对Nadcap认证不符合项整改全过程进行分析,找出认证整改过程的一般思路和关键点,促进Nadcap认证不符合项整改系统化、规范化,为国内航空制造企业Nadcap认证不符合项整改提供借鉴。     

《航空材料学报》参考文献著录要求(依据GB/T 7714—2015)

1著录格式及示例(1)专著[序号](空二格,下同)作者(或编著者).题名:其他题名信息[类型标识/载体标识].其他责任者(译者).版本项.出版地:出版者,出版年:页码.[1]张立同,曹腊梅,刘国利,等.近净形熔模精密铸造理论与实践[M].北京:国防工业出版社,2007.(ZHANG L T,CAO L M,LIU G L,et al.Theory and practice of near net shape investment casting[M].Beijing:National Defense Industry Press,2007.)[2]杨修波.Al-Zn-Mg(Cu)合金的热处理、微观结构与性能研究[D].长沙:湖南大学,2014.