基于ADAMS平台的四足机器人越障仿真与测试

针对四足机器人在静步态行走过程中面对非平坦路面上障碍物的情况,提出一套完整的四足机器人翻越障碍物的步态理论分析方法,同时使用ADAMS虚拟样机软件对该步态进行运动仿真与测试。文中详细叙述了机器人膝关节与髋关节的运动轨迹规划,将规划的轨迹离散化后导入ADAMS和利用ADAMS/PostProcessor得到仿真测试结果。该研究通过虚拟样机平台弥补了前期客观条件限制下的测试局限,测试结果验证了四足机器人翻越障碍物的理论分析。四足机器人翻越障碍物的步态理论对未来四足机器人实物样机的设计和制造工作有着指导意义。     

微信营销视角下旅游景区的服务创新

构建了微信营销视角下游景区服务创新模型,分析微信对旅游景区服务创新的影响。从微信营销视角探讨景区面向游客、面向旅游景区管理部门两方面的服务创新,微信营销可以提升游客旅游体验和品质,为游客创造良好顾客感知价值,同时,促进景区管理效率的提高,降低景区的营销成本。     

提高GPS接收机四相鉴频频率牵引性能的算法设计

针对四相鉴频器在定频差下增益周期性波动所导致的性能下降,提出一种包络四相鉴频器(EFQFD)捕获算法结构。通过分析四相鉴频器(FQFD)的工作机制及噪声特性,建立频率牵引过程的非线性比例积分模型,并对FQFD和EFQFD的性能从鉴频范围、噪声门限、牵引速度等方面进行理论对比分析,基于GPS信号典型噪声参数的牵引过程计算机仿真结果证明,EFQFD增益约提高23%。     

中国航天质量管理的实践与创新

1.引言 中国航天工业走过50年的发展历程，形成了自主研发、生产导弹武器、运载火箭、卫星、载人飞船等航天产品的能力和完整配套的研制、生产体系，创造了“两弹一星”等一个又一个的辉煌成就。特别是从1996年10月至今，长征火箭连续49次发射成功，神舟飞船圆了中华民族千年飞天梦，向全世界展示了中国航天产品的质量与可靠性水平。     

基于四阶累积量的来波信号频率和二维角估计

本文提出了一种基于四阶累积量的来波信号频率、方位角和仰角三维参数估计的算法。该算法采用无方向模糊的无效均匀圆阵（阵元数大于６）和阵元延时，实现高斯白或色噪声环境下非高期信源的参数估计，且三维参数可自动配对；在空间欠采样条件下，使用整数搜索法实现方位角和仰角无模糊估计。仿真实验表明了算法的有效性。     

实践四号卫星大型试验及靶场工作

根据实践四号卫星大型试验的特点,对整星振动试验、整星热真空热平衡试验及星箭对接试验作了总结,同时也对靶场的工作作了回顾和总结。     

三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制

针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型.根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩.速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值.     

构建廊坊区域创新系统的问题研究

随着经济全球化的深入发展,区域经济已成为经济社会发展的一种重要形态.在区域经济发展中,以提高创新能力为核心的区域创新系统的完善与否,成为衡量一个地区竞争力的关键.本文从区域创新系统的概念及构建模式人手探讨了构建廊坊区域创新系统的问题研究.     

创新与新技术环境的心理管理

适逢西南空管局围绕“科技空管、人文空管、和谐空管”愿景规划大兴“科技创新、文化创新、管理创新”的创新氛围，西南空管局的每一位员工主体都有志于为开创西南空管局事业的新局面而奉献自身的一份力量，但就如何融入创新可能存在疑虑。创新是创新主体为了发展的需要，在一定的观念指导下，突破旧有的常规，以一种新颖独特的方法，通过艰苦、专心的努力，改造客体，使之产生有社会价值的、新颖别致的成果的活动。创新活动涉及经济学、管理学的研究领域，更属于多种心理活动的心理范畴：同时，随着西南空管局近几年的快速发展，     

中国载人航天技术的历史性跨越

论述了发展载人航天工程对于增强综合国力和民族凝聚力、充分利用空间环境资源、明显降低空间飞行器的成本和风险、促进科技进步和高技术产业发展的重要意义;还论述了飞船研制返回再入升力控制技术、环境控制与生命保障技术、仪表与照明技术、人工运动控制技术、着陆缓冲技术、应急救生技术、回收着陆技术、再入防热技术取得的重大科技创新成果。