卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿

 为克服摩擦对卫星光通信(IOC)瞄准捕获跟踪（PAT）粗瞄子系统的精度控制的影响,首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹;再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数,对摩擦力矩进行补偿;在此基础上,利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消除神经网络的逼近误差及外部扰动。最后用李亚普诺夫函数方法证明在本文的控制策略下,可以保证系统的渐近稳定性和参数的有界性。     

构建廊坊市区域创新系统的对策研究

本文就廊坊如何建立区域创新系统进行了探讨,分析了廊坊构建区域创新系统在主体要素方面的问题,并结合国内外构建区域创新系统的实践探索,提出了构建廊坊市区域创新系统的思路与对策。     

企业管理质量提升的理念创新

《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》指出,经济体制改革是全面深化改革的重点,这就在微观上,迫使企业提升管理质量,顺应全面深化改革的时代潮流。以三本管理(物本管理、人本管理、心本管理)理念为标准评价企业管理质量优劣,建立提升企业管理质量的理念模型。提升企业管理质量,必须把三种管理理念相结合:以物本管理为基础,满足各利益相关者的物质诉求;以人本管理为导向,满足各利益相关者的精神诉求;以心本管理为前提,满足各利益相关者的心灵诉求。     

紊流环境下四维轨迹优化的伪谱方法研究

为了提高紊流条件下飞机的飞行安全,提出了一种基于伪谱方法的四维轨迹优化方法。建立了不确定环境中的飞机动力学模型和紊流模型,并设计了目标函数和约束条件;通过伪谱法将不确定环境下的四维轨迹优化问题转化为非线性优化问题,然后应用序列二次规划对该问题进行求解;讨论了不同的配点数对优化结果的影响,分析比较了GPM,LPM和RPM三种伪谱法的特点。仿真结果表明,紊流情况下,所提算法可以精确地找到四维飞行轨迹。     

年轻的首都——布拉迪斯拉发

斯洛伐克是世界上最年轻的国家之一,布拉迪斯拉发是世界上最年轻的首都之一,成立于1993年1月1日,国家和首都的历史至今只有23年多。     

国有企业管理弱化的哲学反思

国有企业的管理弱化一方面表现为管理思想、管理手段和管理技术的落后，而更重要的一方面是管理的基本矛盾没有解决。仅仅从技术层面推进国有企业的改革，只能是治标不治本的权宜之计。本文从管理哲学的高度分析了导致国有企业管理弱化的矛盾，指出了国有企业进一步演化改革需要着重解决的问题。     

两会代表关注国防工业改革与发展

在日前闭幕的两会上，来自国防系统的两会代表对我国国防工业的改革与发展给予了极大的关注，并且提出了很好的建议。会议期间，《中国航天报》的记者对参加会议的代表进行了采访。现将部分代表对国防工业体制改革的看法和思路摘录刊出，以飨读者。     

关于数学实验

从数学实验的产生、基本做法、内容选取、特点和意义几方面，阐述了开设数学实验的必要性和重要性，通过例子－库存系统的领导具方法，探讨教学实验是如何培养学生的创新意识和独立思考能力的。     

空空导弹研究院在创新中求发展

中国空空导弹研究院把不断创新作为推进持续快速发展的动力源泉,从思维创新抓起,通过坚持不懈的管理创新,充分发挥科研生产一体化的优势,生产一代、改进一代、预研一代,使型号发展一代紧接一代,产品换代不断推陈出新,有力地促进了科研生产的持续快速发展。年科研生产总值由改革开放之初的不足2000万元,增长到2002年的总值9亿元。在实践中空空导弹研究院主要抓住了以下几个环节。     

实践四号卫星大型试验及靶场工作

根据实践四号卫星大型试验的特点,对整星振动试验、整星热真空热平衡试验及星箭对接试验作了总结,同时也对靶场的工作作了回顾和总结。