嫦娥四号着陆器载荷电控箱地面测试系统设计

航天器电子设备的地面综合测试是航天器研制过程中的重要环节,对设备功能验证及性能评估具有重要作用.传统的地面综合测试系统可重用性差,导致研制周期长且人力、设备投入较大.嫦娥四号着陆器载荷电控箱的地面测试系统采用模块化、可重用和CPU+FPGA单机集成体系结构,是集供配电测试、1553B通信总线仿真测试、间接指令测试、异步...     

基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度。失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂。一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰。另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述。针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差。仿真结果显示：无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)算法对柔性航天器的姿态四元数预测误差值在10^-3范围内,角速度误差值最高0.08 rad/s,采用神经网络补偿动力学模型后对四元数的预测误差稳定在9×10^-4范围内,角速度误差稳定在1.5×10^-3范围内。结果表明,使用神经网络补偿柔性航天器动力学模型的不确定项之后,UKF对柔性自由翻滚目标的姿态估计精度满足工程要求。     

区域创新能力与临空经济发展水平的耦合协调研究——以大连市为例

在探讨区域创新能力与临空经济发展水平相互作用机理的基础上,通过构建指标评价体系,采取熵值法并运用耦合协调模型对2009-2018年大连市区域创新能力与临空经济发展水平的综合评价指数、耦合协调度进行测度、评价和分析.研究表明:大连市区域创新能力与临空经济发展水平的综合评价指数均呈上升趋势,创新环境与城市腹地发展分别是影响...     

中国“长征”运载火箭200次发射暨创新发展座谈会在京召开

2014年12月7日11：06,随着震耳欲聋的轰响,在太原卫星发射中心长征-4B运载火箭成功将资源-1的04星发射升空,卫星顺利进入预定轨道。这是长征系列运载火箭的第200次飞行。中国成为了世界上第三个实现运载火箭200次发射的国家,这也标志着我国＂长征＂系列运载火箭研制走出了一条独立自主、创新发展的道路,火箭可靠性、安全性、成功率和入轨精度等均达到了世界领先水平。     

奇艺创新推出三套推荐引擎用户可轻松找到“喜欢的内容”

近日．高清视频网站奇艺宣布同时推出业内领先的三套推荐引擎意味着用户在不知道影视内容相关信息无法进行搜索时．依然可轻松找到“喜欢的内容。此项技术是奇艺通过对庞大的用户群的观影习惯、观影记录建立兴趣模型．从而针对用户的爱好进行个性化视频推荐。这也意味着奇艺面向用户的“智服务“战略更进一步。     

“两江新区”成为国家新能源汽车高新技术产业化基地

近日,国家科技部授予重庆市两江新区“国家新能源汽车高新技术产业化基地”和“国家功能材料高新技术产业化基地”。同时．重庆市科委还与两江新区签订了“1＋3”合作协议,促进两江新区打造长江上游科技创新中心、产业升级和战略性新兴产业发展。     

国航电子商务荣获“中国休闲创新奖”

2011年12月7日,由中国旅游协会休闲度假分会、去哪儿网（Qunar．com）、中国旅游休闲网（www.cntl．org）联合主办的2011中国休闲创新奖暨第五届中国最佳旅游供应商颁奖盛典上,国航电子商务荣获“中国休闲创新奖”。     

一种用于快速跟踪视线的空间拦截器姿态控制方法

以空间拦截器的纵轴在中、末制导段要求指向目标的视线，按最小空间角距旋转，作为跟踪目标的姿态定向的假想坐标系，形成本体坐标系相对假想坐标系的误差四元数。由拦截器的转动角速度分量与误差四元数作为状态反馈构造稳态姿态控制的数学模型。为了得到姿态控制所需的变控制力矩，运用PWPF调制器对常值推力姿控发动机的稳态和脉冲工作状态进行调制，构造所谓的“数字变力矩”控制器，实现对姿态的连续控制。仿真计算结果表明，该方法是实际可行的。     

空天科学技术创新研究院揭牌成立

<正>6月5日,在哈尔滨工业大学建校90周年之际,由中国航天科技集团公司投资、与哈工大共同组建的空天科学技术创新研究院正式揭牌成立。这是我国探索建立产学研合作创新模式的一个重要举措,有利于提高我国空天技术领域原始创新能力,形成具有自主知识产权和国际影响力的空天重大科技成果。