基于滑模控制的四旋翼无人机自适应跟踪控制

针对四旋翼无人机在系统内部模型参数不确定性情况下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于滑模控制的四旋翼无人机自适应跟踪控制方法。首先,采用单位四元数来描述系统姿态,将系统分解为位置子系统和姿态子系统;考虑到位置子系统的欠驱动特性,引入了虚拟控制力,跟踪位置信息并解算出实际升力和理想姿态;其次,通过自适应滑模控制器补偿了质量和转动惯量的不确定性,实现了轨迹的跟踪;最后,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了算法的有效性。     

全姿态惯导系统全方位射向装定技术研究

由于增加了随动回路控制,三框架四轴平台系统要完成高精度射向装定必须综合考虑基座倾斜等情况.首先对目前工程上应用的按照框架角进行射向装定的方法应用于三框架四轴惯性平台系统时存在的问题进行了分析,提出了一种基于姿态解算的三框架四轴平台系统精确全方位射向装定新方法,并开展了工程验证与精度对比试验.试验结果表明该方法能够明显提高各种载体条件下射向装定的精度及稳定性,验证了该方法的正确性和工程适用性.     

民用飞机产品结构分解及管理技术研究

民用飞机是一个高度复杂且十分庞大的产品,为了便于对这个庞大的产品进行精确定义,捕获飞机的关键构造信息,同时便于产品的分工设计、制造、装配,通常需要对产品按一定方式进行分解,形成一种层次化产品结构。介绍相关定义以及与建立模块化产品结构相关的概念,论述对产品进行分解的重要意义,研究三种不同的分解方式所形成的产品结构,以及这些产品结构的用途。通过这三种产品结构,可以达到有效管理飞机的定义、设计、装配等活动及飞机的构型状态的目的。     

异常值检测方法在民航告警中的应用

随着民用飞机和航线数量的不断攀升,民航业进入了大数据时代,如何有效地检测异常数据并且避免它们对分析结果的不利影响是研究的焦点。本文围绕四分位法和目前民航界惯用的标准差法展开讨论,主要从数据集分布、异常值比例、异常值检测能力、抗扰动性和可视化效果5方面对四分位法和标准差法进行分析。最后通过快速存取记录器(Quick access recorder,QAR)数据分析论证,四分位法在上述5方面都表现出比标准差法更好的性质,四分位法更适合应用在民航告警领域。     

应用有色Petri网的复杂系统四性一体化综合评估方法

为避免复杂系统以可靠性、维修性、测试性和安全性为四性的设计中仍存在"割裂"现象,在确定四性一体化基本参数的基础上,约束可靠性等四性单性指标,建立了基于有色Petri网的复杂系统四性一体化综合评估方法。在JAVA环境下,基于有色Petri网,利用工具PIPE分别建立了复杂系统结构有色Petri网模型和综合评估有色Petri网模型,形成四性一体化综合评估有色Petri网模型。变迁触发时,将复杂系统的四性状态分为3类并分别染色。根据库所中的托肯颜色,判断复杂系统各项指标满足情况以及所处状态。重复迭代评估,实时跟踪复杂系统四性所处状态,实现四性一体化综合权衡设计。算例证明,四性一体化综合评估方法全面合理,验证了方法的有效性和准确性。     

中共第四代领导集体对社会主义所有制结构论的新发展

以胡锦涛为总书记的中共第四代领导集体在坚持邓小平与江泽民同志所有制结构理论的基础上,进一步对"形成各种所有制经济平等竞争、相互促进新格局","国有企业改革是整个经济体制改革的中心环节","发展多种形式的集体经济","大力发展和积极引导非公有制经济","建立健全现代产权制度"和"大力发展混合所有制经济"提出了一系列新观点、新认识,初步建立了一个中国特色的社会主义所有制结构,并形成了社会主义所有制结构理论,把科学社会主义学说推向了一个新境界。     

第二届亚洲地区“飞向未来——太空探索创新竞赛”揭晓

由中国宇航学会和美国海因莱因基金会共同主办的第二届亚洲地区“飞向未来——太空探索创新竞赛”活动,于7月4日～8日在北京举行答辩终评暨颁奖会,至此,历时一年多的竞赛活动画上了圆满的句号。     

从持续改进到持续安全——推行运行质量体系建设的思考

自2004年空管系统体制改革以来,集中统一管理和一体化运行的步伐不断加快,全系统一体化联动的优势逐渐显现。形势的发展迫切需要我们坚持管理创新,引入符     

论组织的量化质量管理(七)——质量信息及知识管理,持续改进及创新

质量信息及知识管理是组织为达到卓越绩效的重要工作内容。要建立质量信息及知识平台和数据库。古为今用,洋为中用,吸取出现过的故障(缺陷)的经验教训。ISO 9000的八项原则的第六条,明确组织要持续改进,且形成制度。为适应环境的不断变化,要进一步从改进发展到创新。发展创新是世界经济可持续增长的要求,要实施创新驱动发展战略。     

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<正>主管主办经国家新闻出版总署批准出版发行,由中国航天科技集团公司主管,航天信息中心主办。杂志定位主要报道中国航天事业的发展,包括运载火箭、载人航天、应用卫星和卫星应用等方面所取得的成就;跟踪报道世界航天与导弹技术的最新发展动态;关注航天相关产业的科技创新成果。栏目设置