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721.
创新是航空发动机技术研究和产品研发的永恒驱动力,是航空发动机快速、健康和可持续发展的不断源泉。航空发动机
创新模式对航空发动机的创新发展至关重要。在充分研究国内外先进创新理念和实践的基础上,在航空发动机技术研究和产品研
发中引入多元思维、第一性原理、技术进步S 形曲线、颠覆性创新等理论或方法,从认知边界、创新领域、创新强度等三个维度探索
跨界、跨域、跨越(简称“三跨”)创新模式,以期为航空发动机创新发展提供科学实用的思路和实践。 相似文献
723.
针对高分四号(GF-4)卫星影像波段较少导致传统云检测算法难以区分云与冰雪像元的问题,提出一种多时相多通道云检测算法。该算法首先对GF-4卫星影像进行辐射定标和配准,然后利用云与典型地表的光谱差异得到潜在云像元,之后利用序列GF-4卫星影像之间的差异识别出移动的云像元,最后利用中红外波段反演地表亮度温度来去除冰雪像元。该算法在海南、辽宁和安徽3个研究区域进行验证,并将检测结果与传统单时相云检测算法、支持向量机(SVM)云检测算法和实时差分(RTD)云检测算法的检测结果进行对比。结果表明,该算法优于其他3种云检测算法,准确识别率均达到90%以上,误检率均低于5%,有利于GF-4卫星影像的进一步利用。 相似文献
724.
民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设计动态最低利用率公式,在四叉树的每层生成复合层,4个分支为4种复合层放入后的新码放方案。设计了一种优化剩余空间的动态选择算法,在每层选择并保留n 个最优码放方案继续搜索,当无法生成新码放方案时算法结束,取搜索过程中填充率最高者为最终码放方案。在现实算例的测试中,码放方案的平均空间利用率为91.63%,相对于选取的同类算法提升了16.83%,且算法稳定性更强,可多行李一次装载,并使用现实机械手码放平台验证码放结果。 相似文献
725.
喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟踪控制 总被引:5,自引:0,他引:5
研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差四元数动力学方程转换成 4个摄动双积分系统 ,并基于此摄动双积分系统设计了开关控制器。由误差四元数及其导数构成的抛物型开关函数决定了控制器中的逻辑。文章考虑了最短的姿态捕获路径、外部干扰抑制、和不确定参数补偿问题。控制器允许力矩矩阵为非对称 ,从而使喷气执行机构的安装有更好的灵活性。由于不需要目标的加速度反馈 ,控制器可用于对机动目标的跟踪。用相平面方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性。仿真结果验证了控制方案的可行性 相似文献
726.
为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求. 相似文献
727.
利用一维力/力矩传感器设计可以测量升力、滚转力矩、俯仰力矩、偏航力矩的四维测试平台.通过将3个相同的拉压力传感器并联,并利用万向节作连接件,解决了多维传感器的维间耦合误差问题,可以将3个传感器输出的力通过解耦矩阵准确无误地计算出2个力矩和1个力,从原理上完全解耦,提高了多维传感器的精度.同时此种安装方式结构简单,方便拆卸.分析了测试台的各种误差来源,并求解出误差传递函数,计算出由机械平台水平度和传感器安装误差给测试平台带来的系统误差不超过0.5%,同时分析了传感器测量精度对测试系统随机误差的影响,并计算了使用某型号传感器时的随机误差对系统整体误差的影响,验证了该方案的高精度性. 相似文献
728.
近年来,随着通信卫星领域"国际化"战略进程的不断加快,国际化人才队伍建设成为了人力资源工作中面临的最现实的困难与挑战。根据未来的需要,有计划、有目的、有针对性地进行国际化人才的培养和储备,是实施"国际化"战略发展一项必不可少的战略举措。 相似文献
729.
文章从协同创新的内涵出发,通过对协同创新理念的理解,提出在职业发展与就业指导课程中运用与企业文化的协同,心理学、教育学和专业课等多学科的协同和多种教学方法的协同等方式,实现课程教育教学改革的创新,最终实现引导学生对职业规划的认识,并加强对学生技能培养,营造独立思考、自由探索和发展的学习氛围,以提升毕业生的就业能力和就业质量。 相似文献
730.
现有的相似参数能够较好地解决无源流动的动力学相似和热力学相似问题。然而,如果流场中存在质量、动量和能量等源项,则须引入新的相似参数来指导实验的设计。首先,在连续介质假设、斯托克斯流体假设、量热完全气体假设和单相流假设的前提下,推导出了41个相似参数;然后,将之归纳整理成9个独立的相似参数,其中,3个与源项有关;最后,讨论了它们各自的物理意义。现有的单相流相似参数均可通过9个相似参数组合而来。实际应用中,可根据具体流动情况选择这9个相似参数中的某几个进行模拟。 相似文献