考虑控制饱和的卫星姿态调节输出反馈控制器设计

研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题。针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。同时,通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明了所设计的输出反馈控制方案的有效性和可行性。     

姿态四元数相关问题

介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展。     

实施质量管理创新建立质量工作长效机制

随着科学技术的发展和市场竞争机制的引入,军工产品更新换代越来越快,武器装备将向智能化、无人化、远程化方向发展。当一个崭新的以信息化武器为主导的军品升级换代时代已经到来的时候．军工企业也因此迎来一个历史性的发展机遇。同时,对军工产品的质量控制要求越来越高。在新的形势下要求质量工作者改变观念．管理创新,改变传统的管理模式．摸索出一套具有特色的军工产品管理模式。通过质量管理不断创新,建立起质量工作的长效机制。本文介绍了152厂在建立质量工作长效机制方面,以重点型号产品研制为龙头的科研、生产过程的控制方法和工厂在新时期强化质量管理思想及方法进行的有益探索。     

企业动态

一航西飞实施管理创新完善管理体系创建运营新机制一航西飞日前启动了风险管理工作,计划利用三年时间,逐步建立起风险防范体系,实施预警监控和风险流程管理,以适应市场经济条件下复杂的内外部环境,提高整体抗风险能力,增强市场竞争能力。这是一航西飞实施管理创新的一项重要内容,风险管理与其他现代化管理一起,将构成一航西飞新的管理体系,创建企业运营的新机制,促进一航西飞持续快速健康发展。一航西飞承担着繁重的科研生产任务,对企业的技术能力和管理效率提出了挑战。一航西飞依靠创新求发展,在大力推进技术创新的同时,积极引进现代化的…     

捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证

在捷联惯导系统中 ,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。文章对四元数更新算法进行了研究 ,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法 ,并在理论上给出了详细的数学推导和证明 ;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据     

《推进技术》创刊20年可持续发展研讨会在杭州举行

20 0 0年 9月 19日至 2 2日 ,在杭州召开了《推进技术》创刊 2 0年可持续发展研讨会 ,2 0余名编委、活跃作者参加了会议。会议由编委会主任刘兴洲主持 ,主编戴耀松作了以“奋发进取 ,争创精品”为题的总结 ,回顾了 2 0年的奋进历程 ,分 6部分总结了不断提高刊物质量、跻身于世界之林的经验 ,提出了争创精品的目标与措施。在讨论中 ,与会专家认为 2 0年来 ,《推进技术》坚持了办刊方针 ,突出了技术与应用 ,树立了严肃、朴实、高品位的形象。尤其是连续 10年被美国《工程索引》(ＥＩ)所收录 ,已成为国内外有一定知名度与影响力的科技期刊。今…     

企业的知识管理及其措施探讨

知识经济时代已经到来,适应知识经济的企业管理方式正从工业社会的生产管理向知识管理和创新管理转变。笔者对企业知识管理的概念进行了分析,并探讨企业进行知识管理的具体措施。     

四色猜想—四色定理

在完全平面围中引进顶点分割与合并的概念,根据完全平面图的特征,对其顶点数采用归纳法证明了平面围是四可着色的。     

我国公共图书馆事业及科技创新行为协同发展研究

公共图书馆事业的发展对科技创新行为的产生具有较强的影响力。以协同理论为基础,构建公共图书馆事业和科技创新行为复合系统的评价指标体系,进而建立复合系统的协同评价模型;对2009—2017年我国公共图书馆的样本数据进行实证研究,结果表明,公共图书馆事业与科技创新行为之间存在着明显的协同关系,且其协同程度呈逐年上升的趋势。据此提出了增强公共图书馆的开放性、构建多层级图书馆协同体系、加强科技信息服务的推广等对策建议。     

基于五维一体党建+服务的高校就业指导工作创新探究

本文采用文献研究、调查走访、实证研究等方法,将基层党建工作与就业指导工作相结合,发挥基层党组织战斗堡垒作用,运用五维一体的党建+模式,坚持问题导向,发挥党员模范作用,结合教育与管理工作实际,破解就业难题和困局,制定行之有效的《五维一体党建品牌创建活动的实施方案》,提升党员干部个人素质,加强基层党建,力争把就业工作做稳做...