The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter （MRBPF）, which fuses the Rao-Blackwellized particle filter （RBPF） algorithm and the marginal particle filter （MPF） algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation （TAN） domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors （RMSE） and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF.     

有1的结合环的交换性

本文证明了有１的结合环的两个交换性定理，推广了Ｇｉｒｉ．Ｒ．Ｄ等人在参考文献１中的结果。     

电子封装用SiCp/ZL101复合材料热膨胀性能研究

采用无压渗透法制备了SiCp／ZL101复合材料，测定了SiCF／ZL101复合材料在25℃-400℃区间的线膨胀系数值，运用理论模型对复合材料的线膨胀系数进行了计算，分析了热膨胀性能的影响因素。结果表明，复合材料的线膨胀系数比基体合金显著降低，Turner模型对SiCp／ZL101复合材料线膨胀系数的计算值与实验值相接近，复合材料热应力引起线膨胀性能的变化随温度的不同而不同。     

转子速度大小及方向的四象限光电测量技术及应用

介绍了利用四象限光电探测器作为检测元件，对转子的旋转速度大小及方向进行在线测量的技术及其应用。对转速大小的测量采用测量频率和测量周期相结合的方法，测量精度，测量范围可以从每分钟几转到几十万转。测量中采用象限相减的差动信号处理方式，可以有效克服噪声及外部干扰信号的影响；采用过零检测处理方法，有助于克服光斑强度的变化对测量结果的影响。     

第四代战机能在未来空战中发挥主导作用吗？

半个多世纪以来，喷气式战斗机的发展经历了四代，每一代战机都在需求牵引和技术推动的双重作用下走上历史舞台，或闪耀着成功的光芒，或经历着尴尬的失败，以F-22为代表的第四代战斗机将是21世纪上半叶的主要战斗机。这种在实验室里由军方想象未来战争环境而催生的昂贵战机，能在未来空战中发挥主导作用吗？对此作以浅析。     

并行设计在天翅无人机工装、模线样板设计中的应用

并行设计是一种集成、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程的系统方法，它与传统生产方式的本质区别在于它把产品开发过程的各个过程视为一个集成的过程，从全面化的角度出发，对该集成过程进行管理和控制，并对已有的产品开发过程不断改进和提高。本文介绍了并行设计在天翅元人机项目的工装、模线样板设计中的应用。     

非平稳信号特征提取在航空发动机故障诊断中的应用

在航空发动机早期故障诊断中,特征提取是早期诊断的重要过程之一.文中以航空发动机转子故障为研究对象,给出了基于经验模式分解、小波分析为核心的故障特征提取方法,并作了针对性的比较研究.在matlab7.0环境下开发了一个故障特征提取软件系统.研究结果表明:基于经验模式分解的时频分析方法可以很有效地提取到非平稳故障特征信号,是一种适合于非线性信号处理的方法.     

机翼设计软件的完善及商用化研究

在对原有的机翼设计软件进一步完善的基础上,开发了基于Windows操作系统的设计软件工程包;通过图形用户界面实现了设计过程的菜单式选择和设计变量的模块化输入;开发了设计过程中目标压力分布的可视化修改模块,设计过程的实时显示模块,及与其它图形绘制软件的接口;提高了软件的可视化程度,使原有的机翼设计软件的商用性得到了很大的提高,探讨了国产CFD软件商用化的可行性。     

飞机容冰技术的研究进展

回顾了国内外在飞机结冰方面的研究情况。在此基础上．介绍了近年来国外在飞机容冰技术研究中的最新设想——智能防冰系统(SIS)，对SIS研究中涉及的结冰气动模型进行了探讨，从飞行安全角度出发．给出了SIS中结冰飞行包线保护系统的基本原理及实现方法。     

多维数据表的动素分解,合成和向前推测

多维数据瑗态规律的研究焦点，集中在如何克服其数据规模庞大的困难，并同时保护数据系统一性质。对此，本文提出了多维数据分解与合成理论，在对动素间的协调性，动素合成方式以及动素分解完备性进行论述和理论证明的基础上，给出了多维动态数据表向前推测的工作步骤。该方法将手推测数据系统主要特征的变化规律，来实现对多维数据表的整体预测，这将使多维数气压 表推测过程更为简捷，直观和有效。