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971.
由壳聚糖与环氧丙烷制备了羟丙基壳聚糖(HCS)。将其配制成水溶液,利用离子凝胶法,与多聚磷酸钠(TPP)反应,制备了粒径在0.6μm羟丙基壳聚糖微球。再用滴定水解法制备了四氧化三铁微粒,激光粒度分析显示滴定水解法制备的Fe3O4粒径分布较窄,粒径小。在此基础上采用交联聚合法制备了Fe3O4/HCS复合微球,微球为实心,四氧化三铁微粒被包裹于微球内部,形状规则,粒径约为0.8μm,经过磁响应分析表明Fe3O4/HCS复合微球具有磁响应性。 相似文献
972.
973.
974.
975.
976.
977.
978.
直升机减振的旋翼桨叶优化设计研究综述 总被引:5,自引:0,他引:5
围绕降低直升机振动水平的旋翼桨叶减振优化设计,对国内外这方面研究进展情况作了综述;着重讨论了降低旋翼激振力减振优化设计分析中的几个主要问题,包括桨叶减振优化设计途径与目标,桨叶优化设计中的分析模型,优化设计方法及灵敏度分析技术,以及桨叶优化减振设计研究的最新发展方向和需进一步研究的问题等. 相似文献
979.
捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证 总被引:2,自引:0,他引:2
在捷联惯导系统中 ,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。文章对四元数更新算法进行了研究 ,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法 ,并在理论上给出了详细的数学推导和证明 ;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据 相似文献
980.
本文论述了基于频域的状态空间系统识别的一些见解。发展了一种频率响应灵敏度函数,并用于依据模拟频率扫描数据识别耦合旋翼-机身直升机模型问题。这种函数表示,在所研究的每个频率上,模拟频率响应对模型参数扰动如何敏感。通过表明什么频带和什么输入最适合于参数的识别,这种信息可用于改编识别程序。本文还给出了用于高效计算这种灵敏度函数导数的公式。这就能够更快地实现频率响应匹配的精度矩阵的计算。这种技术的一种可能的应用是单独的低频飞行试验和较高频的旋翼风洞试验识别耦合的旋翼-机身系统。结果证明,使用频率响应灵敏度函能够有助于使一般留待分析人员判断的决定自动化。 相似文献