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671.
672.
针对现有随机有限集(RFS)滤波器在低信噪比环境下对衍生目标跟踪性能严重下降的问题,提出了一种基于Delta扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器的改进算法。基于随机集理论和伯努利衍生模型,推导了新的预测方程,并采用了假设裁剪及分组手段和多伯努利近似技术以降低算法的计算量。针对假设增多引起的虚警问题,将多帧平滑思想和算法相结合,利用标签信息对新目标进行回溯处理。仿真结果表明,所提算法能对目标数目进行无偏估计,在低探测概率和强杂波环境下性能明显优于概率假设密度(PHD)算法,计算开销在衍生初始阶段增长快于PHD,目标较分散时低于PHD。 相似文献
673.
传统的序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)算法采用状态转移密度作为重要性采样函数.当目标非线性运动时,少数粒子将具有较大的权值,导致估计精度低、结果发散.针对上述问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)和统计门限技术的重要性采样函数设计方法.在重要性采样函数估计时,首先利用SCKF对重要性采样函数的均值和协方差阵进行预测,而后利用统计门限技术提取与重要性采样粒子相关联的量测.通过相应的权值对所提取的量测进行合并,更新重要性采样函数的均值和协方差阵.在此基础上将设计的重要性采样函数应用于SMC-PHD的强度预测和更新,最终实现多目标状态和数目的估计.实验表明,本算法在非线性多目标跟踪中具有精度高、估计结果稳定的优点. 相似文献
674.
空间核反应堆电源研究和应用 总被引:5,自引:0,他引:5
对世界各国在空间核电源,特别是空间热离子反应堆的研究和应用状况、空间核反应堆电源的基本原理及各种空间核反应堆电源的特点作了简要介绍,并就我国今后空间热离子反应堆的研究和发展提点看法。 相似文献
675.
目视盘旋进近是紧接最后进近的仪表飞行之后,在着陆前围绕机场所进行的目视机动飞行,(沿与起落航线相一致的目视盘旋航线着陆)。作为一种独立的进近方式,它广泛存各机场的进近程序中。 相似文献
676.
介绍一种用 EPP协议扩展 ISA协议的方案 ,用于改进固态记录器数据检测方法 ,该方案采用 CPL D实现接口信号的转换 ,提供了原理、实现方法、仿真波形及设计中应注意的事项 相似文献
677.
678.
679.
当分离多个频域的混叠信号,尤其是遇到观测信号少于源信号时,传统的时频域信号处理方法出现困难。文章介绍了一种可以实现同频信号成功分离的方法——基于两阶段法的欠定盲信号分离法。该方法不需要源信号以及混合信道等先验知识,仅根据观测信号就能分离出混叠在一起的多个同频信号。仿真结果表明,该方法分离效果良好,实现了对空间同频信号的准确分离。 相似文献
680.