全文获取类型
收费全文 | 2009篇 |
免费 | 246篇 |
国内免费 | 127篇 |
专业分类
航空 | 968篇 |
航天技术 | 482篇 |
综合类 | 278篇 |
航天 | 654篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 157篇 |
2022年 | 178篇 |
2021年 | 159篇 |
2020年 | 115篇 |
2019年 | 94篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 81篇 |
2013年 | 84篇 |
2012年 | 139篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 143篇 |
2009年 | 175篇 |
2008年 | 137篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 92篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 44篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2382条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
112.
“人马”(Centaur)是由NASA约翰逊航天中心机器人系统技术部门,与美国国防高新技术研究计划局合作设计的半人形机器人(如图)。它是机器人航天员(Robonaut)上躯干和4轮机动底部组成的。机器人航天员是人形机器人,其大小和灵活度与穿着航天服的航天员相当。机动底座能够以6km/hr的速度行驶。 相似文献
113.
“飞向未来——太空探索创新竞赛”间隙,本刊记者对竞赛评委会主席、印度国家物理实验室行星科学和探索项目高级教授和协调人、印度“月球初航”项目科学顾问委员会成员、国际月球探测工作组主席班德瑞先生进行了简短的采访。他对月球探测和国际合作部有很独到的见解。 相似文献
114.
作为民航空管基层运行单位的一名青年党员,笔者认真研读了李家祥局长关于持续安全理念的一系列重要论述,结合近期学习实践科学发展观的心得体会和安全生产运行实际,谈谈学习实践持续安全理念的一点粗浅体会,以期抛砖引玉.共同为空管系统的安全和发展贡献绵薄之力。 相似文献
115.
116.
针对滚动轴承未知新故障误判影响轴承安全性和检修效率的问题,提出了一种基于改进灰狼算法(GWO)和轻量级梯度提升机(LightGBM)的故障诊断模型,实现已知/未知故障的高精度判别。为避免单一尺度下特征提取的缺失,对滚动轴承振动信号分别提取时域、频域和小波域特征建立多域特征集。设计了带未知新故障判别机制的GWO-LightGBM模型,并构造含有Halton序列和模拟退火策略的GWO实现了模型参数有效优化。实例试验结果表明,模型对已知和未知类故障平均识别率达99.57%,10次随机试验平均识别率分别比单一分类模型逻辑回归(LR)、最近邻分类器(KNN)和支持向量机(SVM)高21.98%、17.00%、9.27%,验证了模型的有效性和优越性,能高准确率地识别出已知或以前从未出现的新故障。 相似文献
117.
鉴于测量精度高、设备成本低等优点,基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征提取与表达能力,卷积神经网络在目标单目位姿估计应用中取得了明显优于传统方法的性能表现,但已有基于卷积神经网络的方法存在诸如归纳偏置、绝对距离描述不直接、长距离建模能力不足等问题。聚焦卫星单目位姿估计应用需求,针对以上问题,创新地将Transformer模型应用于卫星目标位姿估计中,提出了一种新颖的端到端卫星单目位姿估计方法。首先,设计了一种基于关键点集合的卫星目标表示方法,并构建了基于该表示方法的损失函数,进一步,结合关键点回归任务特点,设计了端到端的关键点回归网络模型,并改进了用于特征提取的主干网络结构。在公开数据集上实验测试结果表明:本文方法实现了可靠、高效的卫星目标单目位姿估计,并取得了优于已有同类方法的性能。 相似文献
118.
单声道歌声分离是指将单声道歌曲中的伴奏和歌声分离,在旋律提取、歌词识别、卡拉OK伴奏等方面有重要应用。针对当前时频谱图预测精度受限的问题,利用高分辨率网络具有并行结构及特征充分交互提高模型性能的优势,提出基于高分辨率网络的单声道歌声分离算法。设计并构建适合单声道歌声分离的高分辨率网络,输入歌曲的时频谱图到网络,得到预测的伴奏和歌声时频谱图。结合歌曲相位进行重构,得到伴奏和歌声的时域信号。实验表明,在公开数据集MIR-1K上,所提算法的SNR、SIR、SAR指标均优于当前代表性算法,提高了分离后伴奏和歌声的质量。 相似文献
120.
近年来,我国民用航空器维修领域的职业教育发展和维修人员的培养模式发生了巨大变化,特别是校企合作的模式,深受职业院校和维修企业的青睐,校企合作既带动了职业院校专业学科的发展,又给企业提供了持续的人力资源,使企业发挥了职业优势、提升了效益。但是校企合作在运营中也面临多种问题,需要各方力量合力破解。 相似文献