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非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法 总被引:2,自引:0,他引:2
空间机器人与非合作大目标交会接近最终段,单目相机不能获取完整的特征图像而无法完成相对位姿测量。针对此问题,提出基于线结构光和单目视觉的相对位姿测量方法。以非合作大目标上的局部矩形特征为测量对象,首先,建立相对位姿测量模型并给出四个测量坐标系之间的关系;其次,通过相机对不完整矩形和线结构光的约束获得四个特征点在相机坐标系下的坐标;然后,利用四个特征点计算相机坐标系与目标坐标系之间的转移矩阵;最后,将转移矩阵分解得到矩形特征的相对位姿。通过改变影响测量精度的输入误差和标定误差等因素对该方法进行仿真验证,结果表明该测量方法是有效的。 相似文献
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覃素平* 《桂林航天工业高等专科学校学报》2012,(4)
西江经济带区域旅游合作涵盖广西七个市多个县域范围,涉及不同地方政府的复杂问题和多方面的利益主体,是一项需求相关部门通力合作、共同推进的系统工程.论文介绍了西江经济带区域旅游发展现状,指出了经济带发展旅游业具有多个国家战略平台,发展旅游将能成为区域旅游发展战略的新高地,通过引用帕累托改进方法分析西江经济带区域旅游合作问题,并对西江经济带区域旅游合作提出建设性意见,以期促进西江经济带内区域各市旅游经济的一体化发展. 相似文献
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9月16日—20日,由联合国外空司和中国载人航天工程办公室共同主办的载人航天技术国际研讨会在京召开。来自全球20多个国家和地区的120多名载人航天专家齐聚一堂,交流、分享载人航天技术成果,研讨探索载人航天未来发展,共同促进国际合作和交流。中国航天科技集团公司董事长许达哲出席了开幕式。 相似文献
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为取得军事航天竞争优势,美国不断探索航天技术,积极开展航天技术演示验证,多次进行太空作战演习.介绍美太空演习的背景,概括了6次演习的基本内容,讨论了天战的发展. 相似文献
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