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21.
无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
22.
由波音公司、国防高级研究项目局和美国航宇局共同支持的X-37无人驾驶可复用航天飞机6月21日挂载在“白骑士”载机上,在加州莫哈韦沙漠上空进行了首次系挂飞行。由比例复合材料公司设计的“白骑士”飞机曾在一年前的这一天携“太空船一号”进行了首次亚轨道飞行,并最终帮助“太空船一号”夺得了1000万美元的安萨里X奖。 相似文献
23.
24.
25.
26.
本文通过综合多个领域知识,引进功能特征描述概念,运用证据理论,提出了对飞行器等复杂系统进行分析诊断的一个新方法并初步完成了专家系统原型,通过具体实例,再现了故障现象 相似文献
27.
沙玉英 《南京航空航天大学学报》2001,33(6):604-607
寻求孤立于理论中的可积系统是可积系理论中的一个重要研究课题,其一般模式是现行的屠规彰格式,但寻求耦合系统的可积性问题,也仅是由马文秀博士研究的一个孤立子方程的可积耦合,对于一族孤立子方程的可积耦合目前尚未研究。本文通过构造一个新的Loop代数^~G和作一个恰当的Lax对变换,得到了一类非线性演化方程族的可积耦合。作为例子说明,本文求得了一类AKNS(4个人名字:Ablowitz Kaup,Newell Segur)族的可积耦合。 相似文献
28.
邵玉龙 《南京航空航天大学学报》1992,(3)
准确地度量电路的可测试性是数字系统测试的重要问题之一。本文提出了一种基于信息流度量电路可测试性的方法,它表明可以将一个数字电路看成是一个信息处理系统。因此,电路的可测试性的度量值定义为电路输出的平均信息量与输入的平均信息量的最大值之比。文中给出了如何应用逻辑模拟软件来计算电路可测试性的度量值。对于由模块组成的电路,可以通过模块之间的一些特殊操作求得整个电路可测试性的度量值,本文也给出了方法及实例。文中还给出了应用本文提出的方法进行电路可测试性度量的实例,并与文[1,5]的方法得到的结果进行了比较,从而说明了本文方法的特点。 相似文献
29.
NASA官员8月23日称,NASA未来用于运送宇航员往返月球的飞船被命名为“猎户座”(Orion)。猎户是古希腊神话中的猎人,由于其腰带上的三颗星,“猎户座”成为最容易辨认的星座之一。 相似文献
30.