基于iSIGHT的磁悬浮反作用飞轮优化设计

针对一种额定角动量为15Nms的磁悬浮反作用飞轮,分析了系统的控制模型,得知若飞轮转子质心位于上下径向磁轴承几何对称中心,可以减少控制参数的耦合,简化控制器设计。基于此分析结论,以优化设计软件iSIGHT为平台,对15Nms的磁悬浮反作用飞轮进行了多学科优化设计方法研究,改进了原有的优化设计方法,设计结果表明:在保证多约束条件下使转子质量达到最小,同时降低控制系统调试和检测的难度。此优化方法进一步提高了飞轮的设计和调试效率,有助于实现系统的高精度控制。     

随机控制与输出反馈控制的最优协调性合成

应用双控制器的最优协调性合成设计方法，在离散时间域内研究了随机控制作用和输出反馈控制作用的合成设计问题，构造了一个数值迭代计算方案来求解相应的控制规律，然后，通过设计实例验证了设计方法的有效性，并进行了有意义的对比分析。     

双温度试验系统方案设计

结合双温度试验系统方案设计,介绍了可编程控制器在温度控制上的应用,有助于增进读者对PLC等的了解。     

测量机连续扫描控制系统设计

利用UCC1控制器作为核心,构建具有三维空间连续扫描功能的测量机控制系统的方法,并简要介绍了UCC1控制器的功能及控制系统硬件电路的设计。     

W型发动机双轴摆动故障的排除

简要介绍了DPF－2型控制系统在W型发动机上的应用，分析了该系统在使用过程中出现的双轴摆动现象，对整个系统的稳定性进行了探讨，采取措施解决了该发动机双轴摆动故障并进行了试验验证。该研究对进一步完善该型发动机的燃油控制系统有一定的参考作用。     

FMS设计中的活动环方法

ＦＭＳ设计的关键在于其控制器的设计，设计的难点在于解决复杂性问题。本文提出一种ＦＭＳ控制器的设计方法，即活动环方法。这种方法基于事件驱动的思想，能使复杂的关系得到较清晰的描述和较简单的处理。     

基于SoPC的嵌入式系统设计技术

介绍了Xilinx公司Virtex- 4 FX系列FPGA的特点,分析了该FPGA内嵌的PowerPC405处理器的体系结构及CoreConnect总线的特点.通过多路传输数据总线接口的设计实例,阐述了基于SoPC(System on Programmable Chip)的嵌入式系统设计方法.     

气动FA补偿变结构Bang-Bang位置伺服算法

 首先提出了一种基于两位两通高速开关阀的无杆气缸脉宽调制（PWM）控制方案,为气缸提供了中位截止机能。然后针对Bang-Bang控制算法中存在的超调和振荡现象,提出了摩擦力和加速度（FA）补偿的变结构Bang-Bang算法。该算法综合位置和速度误差的影响构造了加速度方向切换评价函数,考虑了摩擦力对控制量设定的影响,分别依据阶跃函数、线性函数和反正切函数对活塞加速度值进行动态设定,实现了运动过程中对活塞摩擦力的补偿和加速度的调整。最后,利用该算法进行了无杆气缸的带载伺服定位试验,对3种加速度设定函数的控制效果做了比较。结果证明FA补偿变结构算法在提高气缸定位精度方面有显著效果。     

深空探测用塑料闪烁体阵列式缪子探测器电子学采集系统设计

宇宙线缪子成像方法是一种对物质密度敏感的高分辨率、高精度被动源探测技术,无须原位测量,有望成为火星和小行星浅表和内部物质结构成分研究的新兴深空探测手段。鉴于气体探测器、核乳胶探测器使用条件的局限性,设计一种适用于深空探测的多通道读出的塑料闪烁体阵列式缪子探测器,可实现对多路探测器缪子信号的采集。搭建探测器测试系统,在实验室条件下进行天然缪子探测实验,对探测到的缪子数据进行天顶角和方位角分析,结果显示缪子径迹随角度分布与理论预期符合很好,初步验证了探测器系统设计的合理性。