可重复使用新型着陆缓冲装置设计

着陆缓冲技术应用于各类飞行器着陆时吸收机械能,降低着陆冲击过载,最终使飞行器以一定的着陆姿态安全地着陆在星表.随着载人深空探测任务的深入,引发了一次任务多次着陆的需求,进而对着陆缓冲提出了的可重复使用的新要求.由此开展了一种新型油气式的可重复使用着陆缓冲装置研究,该装置可以兼顾地外天体着陆和地球返回着陆需求.文章首先详...     

海上垂直回收运载火箭发展现状与关键技术分析

运载火箭的可回收重复使用不但可以降低发射成本,而且能提高发射密度,满足高密度发射需求,是人类向太空探索必须发展的技术。垂直返回海上回收方式具备高精度、高稳定落点,减小了对落区人民的安全威胁,同时也减小了火箭运载能力不足的影响。随着“猎鹰9”火箭子级成功实现了海上垂直回收并多次重复使用,引发了各国研究者对火箭子级海上垂直回收技术的重视与探索。首先,阐述了海上垂直回收运载火箭的优势与特点,其次,梳理了海上垂直回收运载火箭的发展现状,再次,根据海上回收火箭的几个阶段分析了其过程中包含的关键技术;最后,总结了海上垂直回收运载火箭的发展趋势。     

基于多智能体深度强化学习的多星观测任务分配方法

为应对多星环境中复杂多约束条件下的任务分配场景,提出一种多星自主决策观测任务分配算法,该算法采用基于集中式训练、分布式执行的多智能体深度强化学习算法。通过这种方式训练后的卫星智能体,即使在没有中心决策节点或通信受限的情况下,仍具有一定的自主协同能力及独立实现多星观测任务的高效分配能力。     

基于VaR-PARCH-CED模型对附有赎回条款的可转换债券风险测度的研究

本文首先对附有赎回条款的可转换债券的风险因素进行分析,然后以桂冠转债的日收盘价格数据为样本,利用不同分布假设下的PARCH族模型进行实证研究,结果发现GED分布所测得的VaR要比t分布和正态分布所测得的VaR值更精确,更适合可转换债券风险测度要求。     

模块化可重构卫星在轨自重构的分层规划

模块化可重构卫星具有组织灵活、操作方便、适应性强等特点，可以有效降低卫星研制和发射成本、提高卫星对紧急任务的响应速度、延长卫星寿命。重构规划问题对模块的具体移动方式进行求解，是实现自重构需要解决的核心问题之一。针对同构式旋转立方结构，给出其离散运动模型，推导出运动空间求解算法。为降低重构规划问题的不确定性和复杂程度，采用分层规划策略，将规划任务分解为设计中间构型的上层规划和求解实现中间构型移动方式的下层规划，每层规划内部独立进行求解。设计了利用Kuhn-Munkres算法实现上层规划的重构规划算法，使中间构型具有较小的结构跨度，特别适合在轨自重构的重构规划问题求解。仿真结果表明了所提规划策略和所设计规划算法的可行性和有效性。     

基于依存句法的图像描述文本生成

现有图像描述文本生成模型能够应用词性序列和句法树使生成的文本更符合语法规则，但文本多为简单句，在语言模型促进深度学习模型的可解释性方面研究甚少。将依存句法信息融合到深度学习模型以监督图像描述文本生成的同时，可使深度学习模型更具可解释性。图像结构注意力机制基于依存句法和图像视觉信息，用于计算图像区域间关系并得到图像区域关系特征；融合图像区域关系特征和图像区域特征，与文本词向量通过长短期记忆网络（LSTM），用于生成图像描述文本。在测试阶段，通过测试图像与训练图像集的内容关键词，计算2幅图像的内容重合度，间接提取与测试图像对应的依存句法模板；模型基于依存句法模板，生成多样的图像描述文本。实验结果验证了模型在改善图像描述文本多样性和句法复杂度方面的能力，表明模型中的依存句法信息增强了深度学习模型的可解释性。      

艾伦·马斯克的终极梦想——可重复使用运载火箭

<正>2014年4月18日,Space X公司的"猎鹰"9号V1.1型火箭执行国际空间站货运发射任务时,第一级箭体成功实现了受控再入和软落水,"蚱蜢"试验飞行器也连续成功,这似乎预示着Space X可重复使用运载火箭的研制已经看到了胜利的曙光。作为一家新兴航天企业,Space X在不过十二年的历史上,取得了举世瞩目的成绩。他们的"龙"货运飞船和"猎鹰"9号运载火箭的研制都     

基于EDT的扫描测试压缩电路优化方法

为了在集成电路可测试性设计（DFT）中实现更有效的测试向量压缩，减少测试数据容量和测试时间，采用嵌入式确定性测试（EDT）的扫描测试压缩方案分别对S13207、S15850、S38417和S38584基准电路进行了优化分析，通过研究测试向量和移位周期等影响测试压缩的因素，提出了固定测试端口和固定压缩率的扫描测试压缩电路优化方法。结果表明，在测试端口数量都为2，压缩率分别为12、14、16和24时具有较好的压缩效果，与传统自动测试向量生成（ATPG）相比，固定故障的测试数据容量减小了3.9~6.4倍，测试时间减少了3.8~6.2倍，跳变延时故障的测试数据容量减少了4.1~5.4倍，测试时间减少了3.8~5.2倍。所提方法通过改变测试端口数和压缩率的方式讨论了多种影响测试压缩的因素，给出扫描测试压缩电路的优化设计方案，提高了压缩效率，并对一个较大规模电路进行了仿真验证，可适用于集成电路的扫描测试压缩设计。