某卫星大型天线真空低温展开试验

文章采用试验件主动控温的方法,完成了某卫星大型天线常压低温展开试验,对天线进行了展开控制和结构应变及展开阻力矩的测试,试验结果验证了天线在空间复杂温度环境中成功解锁、展开和锁定的能力,为大型空间展开机构的地面试验积累了经验。     

“国际空间站”上的“节能环保”

“国际空间站”是远离地球的一小块人类居住地,它主要依赖可不断更新的和可重复利用的资源,来维持站内设备的运行和航天员的生存,最大限度地实现自给自足。“国际空间站”上长期驻人已经7年多了,航天员一般在站上逗留约6个月时间,处于相对封闭状态;偶尔有短期考察组进驻空间站;无人货运飞船每隔三四个月为站上航天员运送生活必需品和物资。     

面向任务的单武器系统平均修复时间模型

平均修复时间(MTTR,Mean Time To Repair)作为一个重要的维修性定量指标,目前其预计方法及算法立足于大量的试验结果和经验估计.通过对任务—装备—维修组成的面向任务的队列模型的研究,将任务需求、武器系统的可靠性及维修性综合考虑,针对故障率和修复率均服从指数分布的可修系统,建立了一种基于M/G/1可修排队模型的武器系统MTTR的模型,并给出了定量预计方法.此模型符合基于可靠性基础上的维修理论的基本结论,避免了设计初期对大量维修统计数据的依赖,为订购方在装备采购中提出维修性定量的要求提供了依据.      

基于MCS-51的应用系统可重构加密技术的设计与实现

为防止MCS-51单片机应用系统被未经授权的仿造,可以通过改变系统的硬件电路及软件程序对单片机应用系统加密。本文在以Intel公司的MCS-51系列单片机为例来介绍单片机应用系统的通用加密技术基础上,分析了其优缺点,并提出一种硬件结合软件、虚实地址相互变换的综合实时加密技术可重构加密技术,以实现单片机应用系统的软硬件综合加密。     

可行走着陆器的牛顿-欧拉法动力学研究

基于一种具有串并联混合腿足机构的四足可行走着陆器,为摸清其行走过程中的关节能耗问题,采用牛顿-欧拉方法进行了动力学建模研究。首先,采用D-H法建立串并联混合腿足机构的关节坐标系,进行正向运动学和逆向运动学的推导;然后在运动学模型的基础上,采用牛顿-欧拉方法建立着陆器整机的全状态动力学模型,该模型以足端相对轨迹为输入,获取着陆器在运动过程中各关节受力情况的变化曲线;最后,采用五次样条插值法规划一段运动轨迹,用ADAMS仿真软件进行着陆器虚拟样机仿真。经验证,该动力学模型理论计算数值和虚拟样机仿真数值具有相同的变化趋势,证明了模型的有效性,可以作为后续能耗模型建立和优化的基础。     

电流模式可重构模拟信号处理电路

针对现有的可重构模拟电路存在功能有限、带宽小、灵活性不足等问题,设计了一种新的电流模式可重构模拟电路。设计了基于二代电流传输控制器的可重构模拟单元,能减小电路非线性失真,提高电路工作速度与抗干扰能力。设计了一种可编程开关数量较少的纵横交叉开关网络结构,提高了电路灵活性和高频性能。在2×4阵列结构上分别重构实现了四阶低通滤波器和模拟乘法器,实验结果表明所设计可重构模拟电路是有效的。     

美空军弹药维修法规探析

通过研究美空军级法规,梳理美空军弹药维修法规的构成及各部法规对应的主要内容,归纳出美空军弹药维修法规具有规划完整融合度高,可操作性强,信息技术与管理高度融合等特点。结合我空军弹药维修法规制度建设情况,得出强化体系思维指导方针、加强立法智库队伍建设、注重信息技术融合等启示。     

基于知识重用的复杂产品可拓方案设计模型

大型复杂产品方案设计是一个多层次、多属性和创造性的配置过程,往往需要大量借鉴以往的设计方案。对方案设计过程中的多类型知识进行合理的建模与重用可以有效地支持方案设计的顺利实施。通过基元对设计过程中的各种类型知识进行基元建模,建立了基于基元模型的方案设计可拓集合,研究了基于知识重用的可拓方案设计问题,给出了知识可拓重用策略,提出了知识可拓重用推理模型,建立了基于知识重用的可拓方案设计模型。最后,通过实例验证了模型的有效性和可操作性。     

基于深度确定性策略梯度算法的战机规避中距空空导弹研究

飞机规避中距空空导弹的逃逸机动策略对于提高战斗机的生存力至关重要。针对深度确定性策略梯度算法训练智能体学习飞机规避导弹的逃逸机动策略进行研究。以飞机导弹相对态势参数等作为智能体的输入状态,飞机控制指令作为智能体的输出动作,导弹飞机追逃模型作为智能体的学习环境,设计由相对态势和飞行参数构成的成型奖励以及由交战结果组成的稀疏奖励,实现从状态参数到控制量端到端的逃逸机动策略。通过与四种基于专家先验知识的典型逃逸机动攻击区仿真验证对比,结果表明：智能体实现的逃逸策略攻击区仅次于置尾下降攻击区,该策略对飞机规避导弹先验知识的依存度最低。     

车辆行进中的SINS动态对准技术

研究了车载捷联惯性导航系统（SINS）行进中的动态对准技术。以磁力计和全球定位系统（GPS）为外部传感器,分析了SINS/GPS/磁力计组合导航原理,建立了车载SINS行进中的动态对准模型。基于该模型,讨论了动态对准技术研究及系统可观测性,用自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）方法进行状态的最优估计。仿真结果表明：当只有GPS提供外部参考信息时,系统不是完全可观测,而加入磁力计的信息后,系统变为无条件可观,保证了滤波的收敛性能和精度;改变车辆运行轨迹也能改善系统的可观测性,在特定的运行轨迹下系统为完全可观。