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状态预测神经网络控制应用于小型可回收火箭 总被引:1,自引:2,他引:1
随着商业航天的到来,可重复使用运载器的研究受到广泛关注,以SpaceX为代表的商业航天公司研发的部分可回收火箭表现出了前所未有的竞争力。为了研发可回收火箭技术,翎客航天利用民间工业力量研制了RLV-T3小型可回收火箭验证机,并在该验证机上通过数百次试验逐渐掌握了垂直起降(VTVL)技术。主要介绍了翎客航天在VTVL技术中的一项动力控制技术,提出了状态预测神经网络控制(SPNNC)算法。该算法具有鲁棒性强、适用范围广、控制参数易调整等优点。详细地描述了该算法的原理,并通过Simulink对SISO和MIMO 2种系统进行了仿真。同时详细地论述了将状态预测神经网络控制算法应用于RLV-T3小型可回收火箭的飞行及回收的试验,包括RLV-T3小型可回收火箭的基本特点、控制难点、存在的问题,飞行过程中各物理量的曲线和试验结论。经试验验证,状态预测神经网络控制算法具有良好的控制性能,基于该控制技术,即状态预测神经网络控制算法的RLV-T3小型可回收火箭验证机可以安全地实现垂直起飞、弹道飞行、空中悬停、软着陆回收全流程。 相似文献
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专用测试设备的计量管理和可计量设计是完成目标任务的重要保证。本文通过对型号专用测试设备相关概念及特点的论述,分析了专用测试设备计量管理的现状和需求,提出了专用测试设备计量管理和可计量设计的对策和措施,对提高专用测试设备计量管理的有效性具有指导作用。 相似文献
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可配置的软件动态测试系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
张欣 《空间控制技术与应用》2008,34(2):49-54
首先简要分析了软件动态测试方法在测试环境开发、测试执行以及测试结果分析等环节上所存在的问题与缺陷。接着提出了一种采用增加配置的方法构建动态测试环境的思路,并以此为基础,实现了一个软件自动化测试原型系统,同时详细描述了该系统的基本框架,阐述了它的关键技术。 相似文献
769.
罗美玲 《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,16(3):367-372
论文以输入输出假设为理论依据,以《高等学校英语专业英语教学大纲》为指导,基于对学生文学评论写作常见失误的反思,提出以输出为导向设计英美文学评论写作教学。进而探讨具体的设计原则和实施方案,并从提高可理解输入、指导和监督有效输出、注重考核与评价三个环节入手,进行教学实践,激发学生对英美文学的学习兴趣,优化语言知识的内化,提高语言产出的准确性,培养思辨能力。 相似文献
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介绍了两个相互独立的F分布之商的G分布的定义、性质及其对正态分布样本方差比预测、指数分布样本均值比预测、指数失效/维修时样本可用度预测的应用。 相似文献