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111.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
112.
沙玉英 《南京航空航天大学学报》2001,33(6):604-607
寻求孤立于理论中的可积系统是可积系理论中的一个重要研究课题,其一般模式是现行的屠规彰格式,但寻求耦合系统的可积性问题,也仅是由马文秀博士研究的一个孤立子方程的可积耦合,对于一族孤立子方程的可积耦合目前尚未研究。本文通过构造一个新的Loop代数^~G和作一个恰当的Lax对变换,得到了一类非线性演化方程族的可积耦合。作为例子说明,本文求得了一类AKNS(4个人名字:Ablowitz Kaup,Newell Segur)族的可积耦合。 相似文献
113.
114.
115.
丙烯酸酯类修补剂是一种由主剂和引发剂、增塑剂等合成的高分子聚合物,其粘度可以通过反应温度和时间来控制,是一种适宜修补混凝土微细裂缝的材料。本文主要针对丙烯酸酯类修补剂的粘结强度和可灌性进行试验研究,通过添加有机改性剂,来提高粘结性能和可灌性。试验结果表明,有机改性后,粘结强度提高了14%以上,可灌性提高了20%~30%。 相似文献
116.
117.
阐述了可变速发电机(ASG)对多机电力系统的稳定性提高有着明显的效果。为了利用电力系统模拟仿真器进行实时仿真,开发了基于个人计算机(PC)的可变速发电机模组。通过将Matlab/Simulink环境下建立的ASG三相瞬时值模型装到PC里的数字处理器(DSP)板上运行,来实现更为详细的实时仿真。通过DSP板上的AD/DA转换接口,对基于PC的ASG模组与电力系统模拟仿真器等实施了物理连接,进行了多机电力系统的实时仿真.所有的仿真结果均显示,引入可变速发电机后,多机电力系统的整体稳定性有了大幅度的提高. 相似文献
118.
119.
可展开式辐射器热控对航天器轨道调整的适应性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高航天器热控系统对轨道调整的适应能力,本文研究了与流体回路耦合的可展开式辐射器热控方案在不同轨道高度下的热控性能,分析了不同轨道高度时辐射器面临的热环境的影响,在不同轨道高度下比较了固定辐射器与可展开辐射器的热控特性.结果 表明,随着辐射器展开角度的变化,辐射器吸收的空间热流随之发生变化,从而对热控系统的散热能力带... 相似文献
120.
针对可重复使用运载器(RLV)再入阶段气动操纵面控制分配问题,将控制分配问题转化为有约束的优化问题,进而采用混合线性规划算法对其进行求解。针对气动操纵面与控制力矩呈现非线性关系的情况,采用分段线性规划算法解决了控制面发生故障等非线性在线可重构优化问题。最后通过仿真,验证了多种故障模式分段线性分配方法具有良好的可重构性能以及较小的分配误差。 相似文献