基于信息素差异分布策略的路径规划蚁群改进算法

针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢以及容易陷入局部最优的问题,提出一种蚁群改进算法。首先根据各节点相对于起始点和目标点连线之间的距离,对初始信息素不平均分配,使其呈正态分布,降低算法搜索初期的盲目性,加快最优解的搜索;其次改进挥发因子,采用双挥发因子原则,控制信息素的挥发,既降低局部最优的可能,又能加快收敛速度;对冗余路径作进一步优化处理,使得路径更优。仿真结果表明,本文蚁群改进算法相对比传统蚁群算法以及其他蚁群改进算法收敛速度更快,收敛性更稳定。     

天地环境差异对航天器设备安装精度影响分析

文章分析了地面重力环境和在轨内压环境对不同位置和状态下的载人航天器陀螺组件及姿轨控敏感器设备安装精度的影响,并进行了试验验证,分析结果与试验数据一致性较好。研究结果显示:设备布局位置不同,其安装精度受环境差异的影响程度也不同;航天器在空载、垂直停放状态下,设备安装精度受地面重力环境影响较小;陀螺组件和姿轨控敏感器A的安装精度受在轨内压环境影响较小,在地面常压环境下的精测结果能够真实反映其在轨状态,而姿轨控敏感器B的安装精度受压力环境影响明显。以上结果可为航天器设备布局及精度测量工作提供借鉴。     

基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法

火星环境存在不确知、电子设备故障难预测等特点,严重影响巡视器已有规划在火星表面实际应用的效果,执行任务易造成失败.在火星巡视器与地面站之间通信存在长时延的客观事实下,提出一种基于状态差异的快速任务规划修复方法.利用感知状态与动作执行的必要状态之间的差异,从已有规划中提取关键信息来构建不同时刻的部分状态,提出了基于部分状...     

中美价值观念差异及其对语言文化的影响

本文从中美价值观念的差异出发,探讨差异产生的历史渊源,并举例说明价值观念对各自语言文化产生的影响,以有益于中西方文化的交流。     

英汉被动结构对比

本文从历史起源,构成方式,施事特征和语用等四个方面对英汉被动结构的特征作了概述,分析比较了英汉被动结构的异同以及这种差异对英语学习的指导作用。     

超流体氦-3的磁性图谱

氦-4和氦-3这两种物质在非常低的温度下都会变成超流体,不过,从量子力学的角度来看,同为超流体的这两种同位素差异巨大。通过磁相互作用,氦-3原子会结成对,在这个过程中产生超流性。正是这些磁特性决定了超流体的特性。科学家对极端条件下的这些超流体进行深入研究。在极低的温度条件下(不到绝对零度之上的千分之一度),在只有几百纳米粗(人一根头发的1/50到1/100)的超薄腔体中,将液体控制在压力之下。此时,氦-3原子(更准确地说是构成超流体的成对原子)的行为会受到这种一维运动的限制。尤其是     

高职高专高等数学与初等数学教学衔接问题的双向分析

高等数学课程多为高职高专学校的基础课。实践教学发现,由于一些学生对高等数学的困惑,他们会渐渐地失去学习高等数学的信心,导致在高等数学上挂科。其原因复杂,但其中一个主要原因是高职高专高等数学教学与初等数学的教学衔接存在问题。深入分析双向教学衔接存在的问题,对提高高等数学教学质量具有重要的意义。     

农村人力资本开发影响农业发展的省际差异——基于中部省份的面板数据

中国中部地区大多为农业省份,农村人力资源相对丰富.农村人力资本开发对农业发展影响的省际差异如何,值得深入研究.基于中部地区各省份1990～2011年的相关数据,将农村人力资本开发指标与C-D生产函数相结合,运用Stata软件就中部省份农村人力资本开发影响农业经济发展的差异进行实证分析.结果发现：中部各省区农村人力资本开发对农业发展的产出效率不尽相同,山西、江西两省农村健康人力资本开发效率高于中部地区的其他省份,安徽、河南的农村教育人力资本开发收益较高;湖南、湖北在教育与健康人力资本开发上的产出效率均处于中间状态.因此中部省份的农村人力资本开发策略应各有侧重.     

形位公差未注公差新旧国标的差异

分析了形位公差未注公差新旧国家标准在未注公差数值项目、公差等级划分、尺寸分段以及未注公差单位与标注上的不同 ,着重介绍了形位公差未注公差值的确定。     

谈俄语颜色词所体现的民族文化及心理特点

人类对颜色的认知是人类认知和经验的重要组成部分。人们视觉及情感都会对颜色在一定程度上作出反应,在赋予颜色所指语义的同时又赋予它们独特的所指语义以外的外围语义成分,因此语言中便产生了大量与文化相关的颜色词隐喻。由于文化背景各不相同,各种语言种颜色词所蕴含的文化意义便也存在差异。对颜色词文化内涵及象征意义的分析有助于外语学习者了解所学语言所依附的文化背景,反过来更有助于提高语言水平,最终达到交际的目的。