特征自适应的飞机大型蒙皮曲面测量系统与测量规划

针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。     

军用无人直升机发展现状及运用研究进展

从国外和国内两个方面分析了无人直升机的现状、分类和发展趋势。立足空军现有直升机装备情况,总结了不同作战任务下无人直升机的使用问题,并对空军发展无人直升机的策略进行了初步探讨。     

基于路径网络的滑行道轮候时间预测算法

飞机的推出控制是飞机离港过程中的重要环节,而准确地预测飞机在由停机坪推出至起飞这一时间,即飞机地面轮候时间是飞机推出控制的基础。其中,由于滑行道系统路径复杂,滑行道轮候时间是飞机地面轮候时间的难点。通过构建滑行道节点网络系统,基于机场平面拓扑图,根据一定的路径规划算法预测飞机的滑行道路径,得到滑行道轮候时间的预测模型。最后,根据国内某大型枢纽机场的实际数据,对算法进行仿真验证,得到的结果证明本文提出的算法具有较高的拟真度。     

中国深空探测现状及持续发展趋势

简要介绍了国外深空探测发展态势和内涵,剖析了中国深空探测取得的成功经验与主要差距。然后重点结合中国发展现状和现实需求,提出了中国深空探测后续发展目标,梳理出后续任务需提前开展研究的核心技术。最后对中国深空探测的持续发展提出了建议。     

世界航天科技发展现状与趋势

航天科技的发展给国家安全、科技进步、经济发展、环境监测、资源保护、减灾救灾等军、民、商诸多领域均带来了日新月异的变化。21世纪,越来越多的国家认识到航天科技发展的重要性。掀起了新一轮航天科技竞争热潮。我国航天科技工业已取得一定成绩,但与世界一流航天国家还有相当差距．     

国外几类应用卫星技术的发展现状与趋势

进入90年代,国际上卫星技术发展迅速,新的计划不断涌现。本文较系统地归纳和总结了近期国外通信广播、民用对地观测、军事侦察与监视三类卫星技术的现状和发展趋势,同时简要介绍了国外相应能体现发展趋势的、具有代表性的卫星计划和系统。     

同心简式发射装置综述

叙述了同心筒式发射装置的发展背景、结构特征、缩比模型的制造与试验，及核心发展计划。对战斧导弹和陆军战术导弹用的同心发射筒进行了初步设计分析。讨论了研制过程中需要考虑的减震设计、防火设备和材料研究等问题。自主式燃气排导和分配式发射电子设备是同心筒式发射装置的两项关键技术。美国海军水面战中心达赫格林分部正在对其进行研究。     

光纤陀螺的最新进展

介绍了光纤陀螺 (FOG)的基本原理 ,以及国内外光纤陀螺的最新发展情况。分析了目前普遍采用的几种光纤陀螺技术方案并对光纤陀螺的未来发展状况作了展望     

中国航天辉煌的四十八年

在党中央三代领导集体的正确领导和亲切关怀下，在全国各行各业的大力支持下，伴随着社会主义经济建设的发展，我国航天事业走过了48年艰苦卓绝的历程，从无到有，从小到大，从弱到强，从突破“两弹一星”到实现载人航天，取得了辉煌的成就。     

我国航空钛合金紧固件的发展

钛合金紧固件在现代飞机上应用广泛 ,本文简述了航空上使用的主要钛紧固件品种 ,总结了国内近年来钛紧固件的发展状况 ,提出了国内钛紧固件的发展设想。