基于CPSO的UAV编队集结路径规划

针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了具有合作机制的分布式协同粒子群(CPSO)算法。为了满足无人机运动学约束,采用曲率连续的PH曲线作为备选路径。基于协同进化思想提出CPSO算法,为每架无人机规划出一条满足机间协同约束的最优安全可飞行路径。仿真结果表明,规划得到的多条路径能够满足无人机运动学约束、安全性及无人机之间的协同性要求;相比于协同进化遗传算法,CPSO算法搜索成功率更高,稳定性更好。     

基于UKF的双机协同纯角度目标定位路径规划

针对三维空间双机协同定位问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上,提出一种规划双机路径的方法。首先,利用双机探测得到的方位角和俯仰角信息,并结合无迹卡尔曼滤波算法估计目标的状态;在此基础上根据交互信息理论提出指标函数的概念,以指标函数最大为轨迹优化的最优性能指标,将问题转化为求双机控制量的最优解;最后,采用遗传算法求解双机的控制量,得到比较合理的双机飞行路径。仿真结果表明,通过最大化指标函数可以有效地规划双机路径,且具有更高的精度和速度。     

轮毂电机驱动技术研究概况及发展综述

轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,探讨了降低非簧载质量、抑制垂向振动效应、降低轮毂电机转矩脉动等方面的核心技术,预测了轮毂电机驱动技术的发展趋势。     

火箭冲压组合动力系统研发再思考

简要介绍了火箭冲压组合发动机研究的现状和面临的问题,分析了火箭冲压组合发动机的应用方向和发展途径。认为火箭冲压组合发动机的研发,应针对不同的应用,产生针对性的方案;针对不同方案,注重相关关键技术集成;从飞行器总体性能角度一体化设计,平衡部件参数与性能;改进组合发动机用火箭发动机和冲压发动机的设计理念;加强仿真技术研究,优化试验系统建设,研究新型试验技术。     

发展民用卫星遥感的战略途径

1引言过去20年中，遥感卫星数据在预测气象、绘制地球地貌、管理自然资源和研究环境变化等方面发挥了越来越重要的作用。在将来，美国和其他国家将进一步利用卫星遥感系统收集与地球有关的实用数据。为了进一步回收对遥感技术的投资，更有效地游足数据用户的需要，更充分地利用其他国家的遥感能力，美国将制定一个长期的全面的地球观测计划，即未来遥感系统发展和应用的战略方针。它将对短期政策的制定具有指导意义，是满足未来数据香求的根本保证，并将提高遥感数据的使用效率，降低生产成本。2发展战略计划2．且战略计划的内容·将政府和…     

载人航天器轨道运行段的救生问题

本文讨论了载人航天器轨道运行阶段的救生技术的发展、栽人航天器轨道运行段救生的方法及特点、并将各种方法的优缺点进行了比较。本文指出:用停靠在空间站上的轨道救生艇直接救生是最佳的空间站轨道救生方式。     

宽带SMA微波同轴匹配负载的试制 高稳定度原子钟在空间的应用与发展

简单地介绍了微波同轴匹配负载常见的几种结构型式和特点,并对影响匹配负载的主要因素进行了分析讨论,给出了宽带SMA微波同轴匹配负载的结构,以及国外两种同类负载在美国HP8409B自动网络分析仪上进行对比测试结果。测试结果表明,自行研制的SMA匹配负载,在DC—18GHz频带范围内,具有良好的电性能,其电压驻波比≤1.25。具有频带宽、驻波低、尺寸小、重量轻等特点。还介绍了一种结构新颖的宽带微波同轴匹配负载。最近几年,原子钟的长期稳定度已经进展到10~(-16)量级。这些装置在空间对于通过VLBI高精度的角度测量以及通过多普勒技术高精度的测距和测速是非常适用的。这篇文章将介绍某些正在进行和提出的应用高稳定度钟的空间科学实验以及钟在这些测量上的意义。     

未来的空间生命科学

本文分析了空间生命科学的发展战略,对21世纪初期的研究设想进行了概括,较详细地介绍了空间生命科学四个方面的内容:空间生理学和医学,包括空间医学、空间生理学、空间作业医学和人在空间的作用;空间生物学,包括重力生物学、可控生态生保系统、生物圈和地外生物学;空间站生物医学工程以及空间生物材料的加工生产。本文还讨论了各方面存在的主要问题和今后的发展趋向,特别强调了空间高枝术应用对促进国民经济发展的巨大潜力。     

角度计量

１角度量的分类和应用平面角按平面所在的空间位置可分为：在水平面内的水平角或方位角,在垂直面内的垂直角或倾斜角。空间角是水平角和垂直角的合成;按量程可分为圆周分度角和小角度;按标称值可分为定角和任意角;按组成单元可分为线角度和面角度;按形成方式可分为固...     

世界航空动力技术的现状及发展动向

讲述了喷气战斗机动力的发展历程.推重比8一级发动机是目前世界各发达国家现役主战机种的动力,配装推重比10一级发动机的第4代战斗机预计在2003～2007年后陆续装备使用,成为美国、部分西方国家甚至我国部分周边国家和地区2010年后的主战机种.概括了民用涡扇发动机和直升机动力的发展及其主要关键技术.列举了21世纪航空动力主要关键技术的发展方向.